TI中文支持网Part Number:J721EXCPXEVM
srv_calibration在注册kernels时，仅仅只在tivxRegisterSrvKernels()中注册了TIVX_MODULE_NAME_SRV这个字符串列，相当于枚举了内核，在创建tivxPointDetectNode()节点的时候，创建的Node指向TIVX_KERNEL_POINT_DETECT_NAME这个核，没有具体的指向，在执行vxProcessGraph的时候，报错是在c6x_1上，有没有具体核的对应表？以及怎么知道他具体指向的是那个kernels,，然后我们根据报错的位置找到他在tivxPointDetectProcess这个回调函数中，这个回调函数在tivxAddTargetKernelPointDetect()这个方法中，这个方法只在c66这个注册kernels上，这个c66kernel在app_init()时被注释在了X86运行当中，然后另一个地方就是在rtos中找到这个C66kernels注册函数，在rtos的app_init(),在此处print一个输出，运行代码时，无打印。
Cherry Zhou：
您好我们已收到您的问题并升级到英文论坛，如有答复将尽快回复您。谢谢！
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Cherry Zhou：
您好，关于您的问题，您是否可以再描述一下？我们目前不太明白您的问题。
您是想知道为什么找不到corners吗？如果是的话您可以参阅以下文档，了解如何正确设置demo以检测corners。
此外您似乎正在尝试为 C7X 注册此内核。 此内核仅在 C66X 上工作，因此如果您尝试在其他内核上运行，是会出现问题的。
https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-rtos-jacinto7/latest/exports/docs/vision_apps/docs/user_guide/group_apps_srv_demos_app_srv_calibration.html
