TI中文支持网您好！
1.做三相整流器，软件锁相出来的Angle为0到2*PI的范围，同时送给park，ipark做变换用，请问要不要标幺化呢？park，ipark中的Angle有没有范围要求呢？谢谢！
2.额，多问下，是不是dsp中所有的计算都要用标幺值呢，比如锁相用的表达式Angle=Angle+2*pi*50（W），假如是这样的表达式，其中的角频率W=2*pi*50要不要标幺化写为1计算呢（其中角频率基值为2*pi*f，f为额定电网频率）？
再次感谢！
Martin Yu：
角度Angle应该是要标幺化的，范围是-1~1，采用Q格式表示（具体Q几根据用户程序约定）。
在我了解中，电机控制方面的程序中基本都采用标幺值表示和计算。谢谢！
您好！
1.做三相整流器，软件锁相出来的Angle为0到2*PI的范围，同时送给park，ipark做变换用，请问要不要标幺化呢？park，ipark中的Angle有没有范围要求呢？谢谢！
2.额，多问下，是不是dsp中所有的计算都要用标幺值呢，比如锁相用的表达式Angle=Angle+2*pi*50（W），假如是这样的表达式，其中的角频率W=2*pi*50要不要标幺化写为1计算呢（其中角频率基值为2*pi*f，f为额定电网频率）？
再次感谢！
Jay：
角度的范围可以是0到2PI，也可以归一化到0到1，取决于三角函数如何计算。
在TI的例程中，角度是归一化的，其范围是0~1，Q格式表示（00000000-7FFFFFFF）。
在实际使用中，角度的归一化计算也很简单。比如，采用光编作为传感器，如果是2000线的光编，那么读到的编码器值除以2000就得到了归一化后的机械角度值。
