IWR1443BOOST: TIDEP-0091，不使用MSP432，是否可以软件连续触发雷达测距？

专家：

你好。

对于TIDEP-0091，使用的是MSP432lLaunchpad+IWR1443Boost，MSP432周期性的给IWR1443上电和断电触发雷达测距。

是否可以不使用MSP432Launchpad，仅使用IWR1443Boost，软件连续触发雷达测距？

我做了如下测试：

在level_sense_demo工程的demo_dataPathTask()中demo_startSensor()后设置while循环如下：

while(1)

{

demo_dataPathWait1D(dataPathObj);

//Wait for the HWA to finish the range FFT
while (gMmwMCB.dataPathObj.hwaDoneIsrCounter == 0)
{

}

gMmwMCB.dataPathObj.hwaDoneIsrCounter = 0;

demo_findTopTanges(&chirp_data);

/* Configure the SPI Data Transfer */
transaction.count = sizeof(chirp_data);
transaction.txBuf = &chirp_data;
transaction.rxBuf = NULL;
transaction.slaveIndex = 0;

/* Start Data Transfer */
if (SPI_transfer(spiHandle, &transaction) != true)
{
demo_printf("Debug: SPI_transfer write failed\n");
}

/* Prepare for next frame */
demo_config1D_HWA(dataPathObj);
demo_dataPathTrigger1D(dataPathObj);

}

问题是：以上代码还是只能一次测距，demo_config1D_HWA(dataPathObj);  demo_dataPathTrigger1D(dataPathObj);没有连续的触发雷达。

请问是不是还需要配置其他参数？

感谢回复。

Chris Meng：

你好，

你是否有看过mmwave sdk里的mmw demo？你可以比较一下看看哪个软件更接近你应用。

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user1213293：

我是做雷达液位计（四线制以及二线制仪表），mmw demo和14xx_high_accuracy都研究过了，都是在Demo_dataPathTask()中放置while循环，while内的最后使用demo_config1D_HWA(dataPathObj);  demo_dataPathTrigger1D(dataPathObj);再次触发雷达测距。但这个方式tidep-0091没有起作用，应该是参数配置的不对。

从雷达液位计开发上看，tidep-0091的level_sense_demo更加适合应用。

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Chris Meng：

你好，

请问你是否有定义MULTI_FRAME？如果你需要毫米波连续不断的发送数据，需要配置numFrames=0.

  #ifndef MULTI_FRAME  frameCfg->numFrames           = 1;  frameCfg->framePeriodicity    = 2000000;  #else  frameCfg->numFrames           = 100;  frameCfg->framePeriodicity    = 20000;  #endif