TI中文支持网Part Number:MMWCAS-RF-EVM
关于MMWCAS-RF-EVM 级联雷达对应的MATLAB处理例程；
位置：…\mmwave_studio_03_00_00_14\mmWaveStudio\MatlabExamples\4chip_cascade_MIMO_example
相关算法的代码位置：…\MatlabExamples\4chip_cascade_MIMO_example\modules\detection\@CFAR_CASO\ datapath.m [行号：107-182]
以下均为个人理解，如果有误希望指出
算法内容：在进行角度估计前，校准物体速度带来的相位误差以及解决多普勒维度的速度模糊问题。
解决思路:
在进行相位校准前，需要确定物体具体的速度，但是按照常规处理方法多普勒维度的速度范围太小。因此考虑时分复用，
拓展后的速度范围可以为原来的12倍，其可能的形式为V_real = V_doppler+n*V_max,n=[-5:6]。求速度即为确定模糊度n，
按照例程代码的思路应该是将速度的12种可能性都考虑在内，并得到12个校准后的结果。然后对这12个结果进行验证，
验证的理论是：理想情况下，对于同一个目标，其重复的虚拟通道在完成速度相位校准后的相位应该是相等的（目标的位置
不会对重复的虚拟通道产生相位差）。因此将12个校准结果中的所有虚拟通道相位取出并进行比较，误差最小的那组即是在
实际速度V_real下的正确校准结果，这样既能得到正确的校准结果，也能得到物体的实际速度。
如果我的上述的理解无误的话，那么例程中的算法应该存在一定的问题（不排除我误解代码的可能），亦或者是我有没有考虑到的因素在里面。
无论是哪种情况，都希望能够被指出。
顺带一提，此例程默认不开启速度拓展算法，我是出于好奇对其进行了分析。
Shine：
算法介绍请参考mmWaveStudio\MatlabExamples\signal_processing_4chip_cascade.pdf
,
breaker wu：
我阅读过那个文档，但是里面并没有详细提到，在文档中关于问题的描述部分如下
但是我并没有找到文中提到的单独章节，如果有的话，希望能提供一份文档或者链接
,
Shine：
没有单独的章节讲述。您可以到e2e上搜索一些模糊算法的帖子。https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/595633/iwr1443-how-to-extend-unambiguous-maximum-velocity-of-mmwave-sensor
,
breaker wu：
谢谢，我弄明白后可能会将其结果贴出
,
Shine：
好的，感谢！
,
Chris Meng：
你好，
请参考下面的论坛讨论：
https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/884554/awr1243-could-you-elaborate-on-max-velocity-extension-and-phase-compensation-used-by-awr1234p-cascaded-tdma-mimo-radar
,
breaker wu：
请问回复中提到的文档的链接能留一下吗，我自己没有找到
,
Chris Meng：
你好，
文档里就这一句话，具体细节目前TI没有对外公开。
,
breaker wu：
了解，谢谢
