IWR1642BOOST: 关于chirp周期，以及帧的周期的问题

在mmwave studio的设置中，我的chirp周期= ramp end time + idle time = 160us

一帧的长度 = periodicity = 40ms，一帧有128个chirp

那一帧里chirp的总长度 = 128*160us = 20.48ms

请问我上面的计算对吗？

另外，一帧有40ms，比chirp总长度20.48ms要长，那么多出来的那部分时间是什么，是第三张图里的inter frame time吗？

Shine：

是的，inter frame time=frame duration – (ramp time + idle time) * number of chirps