TI中文支持网Part Number:AWR2243
1、你好，我们想用2243作为雷达发送端，做一个接收端的CSI2接口，但是2243的手册中发送端关于雷达数据，CSI2的数据传输格式，控制信号等内容介绍的很少，请问关于这方面的信息有更全面的介绍吗？
2、CSI2是以什么打包格式传输雷达数据的呢？
Gary Lu：
??? ? 说：请问关于这方面的信息有更全面的介绍吗？
输出的雷达数据是基于射频（RF）返回信号的信息。通过接口输出雷达数据。（LVDS）
??? ? 说：、CSI2是以什么打包格式传输雷达数据的呢？
D-PHY/C-PHY物理层打包和传输数据
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??? ?：
你好，请问2243手册当中说CSI2接口上的ADC数据格式是12位复杂配置的数据包打包格式，但是CSI2协议规定的是打包成8位，这个为什么呢
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??? ?：
请问具体是主要格式7种(RAW8 、RAW10、RGB888、RGB565、YUV422 8-bit、Generic 8-bit Long Packet Data Types、User Defined Byte-based Data (Note 1))当中的哪一种格式传输雷达ADC数据呢
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Gary Lu：
雷达传感器输出的是原始的模拟雷达数据，而不是图像数据。所以常见的图像传输格式（ RAW8、RAW10、RGB888、RGB565、YUV422等）不太适用于直接传输雷达 ADC 数据
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Gary Lu：
参阅以下贴：
https://e2echina.ti.com/support/sensors/f/sensors-forum/799056/awr2243-awr2243-csi2
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??? ?：
你好，请问那应该如何转换传输原始雷达数据呢
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Gary Lu：
我给您一个常规的方法步骤：
1. 确定数据格式
2. 数据处理
– 截断：如果目标格式比原始数据位深度低，可以将原始数据的高位丢弃，以减少数据位数。 – 缩放：如果原始数据位深度高于目标格式，可以对数据进行线性缩放，将其范围调整到目标格式的范围内。
3. 打包数据：将处理后的数据打包成目标格式。在CSI2协议中，可以将每个数据点打包成RAW格式，并根据协议规范进行适当的组织和打包。
4. 传输数据：使用CSI2或其他适当的传输协议将打包后的数据传输到目标设备或系统。
5. 接收和解析数据：在接收端，需要根据协议规范解析传输的数据，并进行适当的处理以还原原始雷达数据。
