TI中文支持网
TI专业的中文技术问题搜集分享网站

IWR1443: chirp配置问题

Part Number:IWR1443Other Parts Discussed in Thread: TIDEP-0091, AWR1443

TI工程师:

您好,我现在需要确定,IWR1443器件的一组发多个chirp如何配置?

Nancy Wang:

请观看以下培训视频(九分中之后sensor configuration部分的讲解):

training.ti.com/dca1000-training-video

,

Azure Chen:

您好,

   我目前使用ti的参考工程,“TIDEP-0091_Power optimization for 77GHz-level transmitter reference design”, 我想知道里面的程序1443_level sensing demo是否支持一帧连续发送多个chirp,我们参考cfg文件,可以改变程序中的参数numLoops=8, 但是查询处理数据相关的地址是不正确的,比如1DFFT之后的内存radarCube(0x5100 0000),只有第一个chip对应的数据是对的,其他chirp对应的内存也是有数据,但是数据值非常小,是不正确的。

同时,知道awr1443是使用HWA处理数据,芯片手册里对应的ADC buffer(0x5200 0000)是没有数据的,只有输入HWA的数据缓存地址(0x5203 0000)有第一帧的数据。

 

针对以上的问题,我想知道基于1443_level sensing 工程,能够支持一个frame包含多个chirp的配置,可以的话,应该怎么做,或者如何验证,另外我想知道关于adc原始数据地址,以及做完1DFFT之后的数据地址,能否告知是否正确?

谢谢。

,

Chris Meng:

你好,

配置修改的地方是正确的。但默认代码只处理一个chirp的数据。如果你要处理多个chirp,需要修改数据搬移等代码。

IWR1443的ADC buffer和HWA的memory是共享的,也就是adc buffer ping在采集数据的时候,adc buffer pong就作为了HWA的输入 buffer。

距离检测不需要多个chirp,你为什么要配置多个chirp么?

,

Azure Chen:

您好,目前我想配置16个脉冲,主要为了提高信噪比,请发我一个推荐例程。

,

Chris Meng:

你好,

mmwave sdk 里的mmw demo就支持多个chirp loop。你可以参考。

,

Azure Chen:

Chris,

  你好,感谢提供的支持,我按照你的建议,对比了1443_level sensie demo 和out of box demo 两个工程,这两个工程的库文件是基于sdk_02_01_00_04,同时,我也查看了

file:///C:/ti/mmwave_sdk_02_01_00_04/packages/ti/demo/xwr14xx/mmw/docs/doxygen/html/index.html

路径下的针对1DFFT的datapath说明,其中EDMA B和EDMA D,两个的配置能够在HWA做完一个chirp的1DFFT计算后,触发HWA从adcbuf ping,pong读取下一个chirp的数据。

 

 

这里是1443_level sense demo的adc配置参数,和out of box也改成一样的了。

 

 

两个工程的程序,关于数据路径,主要在demo_dataPathConfig()函数中完成配置,内部的ADC, EDMA,HWA配置都是一样的。我想知道您说的数据搬移部分是否在我以上提到的内容中,希望进一步确认。谢谢

,

Chris Meng:

你好,

请对比一下HWA计算IDFFT输出后数据的搬移相关代码。对于多个chrip的输出,输出的地址是需要变化的。

,

Azure Chen:

Chris ,您好,请问是否可以把具体代码以及数据区划分说明一下?

,

Chris Meng:

你好,

我又对比了一下代码,EDMA的配置的确是类似的。

在level sensing demo里,获取到一个chirp的fft输出后就开始做range的计算了。如果是多个chrip,你需要等到多个chirp数据都获取后再处理。

if (err == 0) { #ifndef MULTI_FRAME //Perform the Range FFT once, no frame loop demo_dataPathWait1D(dataPathObj);

赞(0)
未经允许不得转载:TI中文支持网 » IWR1443: chirp配置问题
分享到: 更多 (0)

© 2025 TI中文支持网   网站地图 鲁ICP备2022002796号-1