AWR6843AOP: 添加MCal CAN驱动后，程序运行报错

您好，我按照MCAL example中的调用方式，在out of box demo工程中添加MCAL的CAN驱动，并用example的utils中sys_vim的方式将CAN的中断优先级配置为11，程序在10ms定时器中调用CAN_Write后运行报错，CAN线上能接收到一条CAN报文。报错截图如下

请问这个错误原因是什么？我该如何正确的设置中断？

另外，如果程序运行前我把CAN线断开，程序运行后再连上CAN线，CAN_Write仍会被调用但是再也进不去中断。这个是我的CAN驱动配置有问题么？

Chris Meng：

你好，

MCAL为非公开信息，相关问题请联系你之前获取MCAL资源的FAE。

还有就是你把MCAL的CAN驱动集成到mmw demo里的原因是？mmw demo基于sysbios，已经有CAN相关驱动了，而sysbios并不是为功能安全设计的os。

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KS L：

因为我们公司只提供基于MCAL驱动的协议栈，没有提供基于TI芯片的OS，我们只能在sysbios中添加定时器来实现通信和诊断相关协议栈