TI中文支持网Part Number:AWR1843
Hi，
我看AWR1843的资料是可以进行chirp的相位改变的，目前我这基于AWR1843平台的雷达工作在MMWave_ExecutionMode_COOPERATIVE模式，需要实现chirp的相位改变：
目前我这已经做的工作及现状如下：
1. 基于'mmwave_automotive_toolbox_3_5_0'中的 'lab0011_mrr_beamsteering' 的工程，仿真调试（下图中1、2波形均有测试），可以看到电流在跳变，一直测量不到目标(采集1d\2d数据作图，均没有目标，我模拟器一直有一个固定的40m目标的)，why?
但是在dss中的断点（如下图处断点）运行，不响应，接CAN监测数据，PC上无数据，，why?
mss处，断点监测，MRR_MSS_chirpIntCallback不响应断点（如下图），但是MRR_MSS_frameStartIntCallback可以响应断点，，，why???
2. 基于我之前测速雷达的工程运行，原工程（工作在MMWave_ExecutionMode_COOPERATIVE模式）可以测量到目标，将上述1.中的chirp相位改变相关代码移植到该工程中，，如下图：
该工程运行后，采集1d、2d数据作图，，结果如下，但不是我们设计的3个尖峰目标，而是16个尖峰目标，，why??
综上，，我们的需求问题如下：
（1）若在上述1.中的 'lab0011_mrr_beamsteering' 的工程中实现我们的chirp相位改变的，，怎么能测量到我们给定的目标？MRR_MSS_chirpIntCallback中怎么能响应运行？
（2）若在上述2.工程基础上实现chirp相位改变，怎么修改chirp的相位，使得出现3个尖峰（针对我的固定目标）目标？
Chris Meng：
user4162505 说： 1. 基于'mmwave_automotive_toolbox_3_5_0'中的 'lab0011_mrr_beamsteering' 的工程，仿真调试（下图中1、2波形均有测试），可以看到电流在跳变，一直测量不到目标(采集1d\2d数据作图，均没有目标，我模拟器一直有一个固定的40m目标的)，why?
请问你使用的硬件是TI的AWR1843BOOST么？使用的是默认的MMR beamsteering demo么？如果都是默认的，烧写到板上可以正常运行吗?
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Chris Meng：
user4162505 说：2. 基于我之前测速雷达的工程运行，原工程（工作在MMWave_ExecutionMode_COOPERATIVE模式）可以测量到目标，将上述1.中的chirp相位改变相关代码移植到该工程中，
我对比了一下你的phaseshift的数据和mrr beamstearing的tx_phaseShift_CodeLUT，差距很大。你是否不是使用的TX beamforming的方式？其他方式我们这里没有相关的代码参考。
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user4162505：
使我们自己开发的基于AWR1843的雷达板的，跑我们自己的程序都是OK的，也有目标的，但是跑lab0011就是不行
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Chris Meng：
你好，
应该是你们的板子运行基于lab0011修改的代码有问题吧。你们的板子运行原始的lab0011有问题么?
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user4162505：
基于我们自己的AWR1843的程序的，只能在初始化的时候在MMWave_configureProfileChirp中去适配修改chirp的初始相位的，，对比测试了，上面2.中的修改是可以改变chirp的初始相位的，但是根据我们分析的结果的，，上边2.中，，我们定义了16个chirp(c0\c1\c2…c15)，然后在subframe中再循环16次，共计256个chirp的，，那么问题来了，
（1）出现上述所说的16个尖峰目标的，我们仿真，发现 awr1843的256个chirp的运行顺序是c0\c0…c0(16个)\ c1\c1…c1(16个)\c2\c2..c2\c3….c15\c15…c15(16个)，这样的顺序运行，才可以使得与仿真的结果一致；
（2）若256的chirp的运行顺序是 c0\c1\c2..c15\c0\c1\c2..c15\…c0\c1\c2…c15(共256个)，出现的结果才是我们希望的三个尖峰目标，，这也是我们希望AWR1843的256chirp的运行顺序；
那么问题来了：（1）AWR1843上配置的256个chirp的运行顺序是上述（1）中那样的么？
（2）若我们希望按照上述（2）中那样运行，awr1843是否支持呢？可以怎样修改？
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user4162505：
就是直接运行原始的lab0011工程的，，，是不是还需要我们外部去触发一下？ 但是看电流的，实在跳变的，在400ma左右的呢
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Chris Meng：
user4162505 说：就是直接运行原始的lab0011工程的
你好，
请问你们的板子和TI的AWR1843BOOST有什么区别？
运行lab0011你是否按照mmwave_automotive_toolbox_3_5_0\labs\lab0011_mrr_beamsteering\docs\mrr_2_0_Getting_Started_Guide.pdf里的流程？
