DRV8835: 设计使用问题

1.如图所示：

在MODE为高电平（即PHASE模式下）如何控制电机转转动。

其中AIN1/APHASE_1，AIN2/AENEL_1,BIN1/BPHASE_1，BIN2/BENEL_1均为GPIO模式。

Annie Liu：

请问您用什么类型的电机？ 如何将电机连接到输出？

在相位/使能模式下，是否检查输出电压； 相位引脚和使能引脚电压？