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DRV8350S-EVM: 关于DRV8350S芯片的问题

Part Number:DRV8350S-EVMOther Parts Discussed in Thread:TIDA-01629

在参考了TIDA-01629后,使用该板子控制电机,发现电机无法转动,程序调试中发现DRV8350S芯片的2号寄存器第6位是1(Indicates VCP charge pump and/or VGLS undervoltage fault condition), charge pump or VGLS有问题?

Annie Liu:

请降低此应用程序中使用的 IDRIVE 设置。VCP 或 VGLS 稳压器使用了过多的平均栅极驱动电流,过多会导致 VCP 或 VGLS 在运行时电压下降。

您能否分享应用规格,例如 PWM 频率、电机电流、电机电压、IDRIVE 设置,以及是否使用有传感器或无传感器梯形换向?

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T H:

上面这个是第一块板子的问题,第二块板子的问题是程序调试中发现DRV8350S芯片的1号寄存器第4位是1(Indicates VDS overcurrent fault on the A low-side MOSFET),这个是什么原因呢,第一块板子的应用规格我稍后为你提供,谢谢

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T H:

再请教下,我通过SPI写到该驱动芯片去的这些值,在板子下电后,还会在该驱动芯片中保留并且在下次上电时被读出来吗?我们第一次用小电机开环闭环都是可以的,用的驱动芯片里的默认值,后面换了大电机后,就都不行了,完全转不动

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T H:

第一块板子charge pump or VGLS有问题后,测量VCP和VGLS处的电压各为50V和3V,然后替换了新的DRV8350S芯片后,电压正常各为58.5V和14.5V,且开环下能够转动,问下什么会导致DRV8350S损坏呢

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Annie Liu:

T H 说:再请教下,我通过SPI写到该驱动芯片去的这些值,在板子下电后,还会在该驱动芯片中保留并且在下次上电时被读出来吗?我们第一次用小电机开环闭环都是可以的,用的驱动芯片里的默认值,后面换了大电机后,就都不行了,完全转不动

当芯片断电时,SPI 寄存器的内容会丢失,当重新上电时,寄存器会重置为默认值。 很可能在关闭电源并更换新电机后,IDRIVE 设置恢复为 1A 拉电流/2A 灌电流。这可能会导致某些引脚损坏,从而导致 GDUV 故障。 如果使用较低的 IDRIVE 设置,更换芯片将使 EVM 再次工作。

T H 说:第一块板子charge pump or VGLS有问题后,测量VCP和VGLS处的电压各为50V和3V,然后替换了新的DRV8350S芯片后,电压正常各为58.5V和14.5V,且开环下能够转动,问下什么会导致DRV8350S损坏呢

第一个板可能在 VCP 和/或 VGLS 引脚处损坏,因为 VGLS 正常为 10-15V,而 VCP 预计为 VDRAIN + 10V。

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T H:

谢谢你的回答,昨晚板子可以在开环状态下驱动大电机转动,电流0.6A左右无负载(感觉电流挺大的),然后下电后再上电,大电机无法转动,程序中检查发现是VGS_LC的问题,测得UVW对地电压为0V不正常(正常转动时都为24V),请教下有哪些原因会导致DRV8350S损坏呢,这似乎太脆弱了,根本没有起到保护的作用

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Annie Liu:

T H 说:下电后再上电,大电机无法转动

关闭并重新打开电源时,您是否会重新写入其 SPI 设置?如果没有,则使用默认寄存器,即最大 IDRIVE 设置。这可能会由于振铃、过冲、下冲或耦合到 LS 门而导致器件损坏。 开启好的器件时,请将 IDRIVE 设置设置为低设置(即 150mA/300mA 拉电流和灌电流)。

重新上电时,在损坏发生之前 nFAULT 是否为低电平?

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