帮忙推荐直流24V电源输出方向可调的驱动方案

请帮忙推荐一个直流24V，1.5A电源输出方向可调的驱动方案，目前使用两个继电器实现，下图左边继电器控制输出关闭，右边继电器控制24V输出是正向还是反向。

Johnsin Tao：

Hi你的输入多少？ 输出是24V/1.5A,并且24V是可调的？