svgen_dq.c文档中Ta，Tb，Tc最后处理的问题

    如题，svgen_dq.c中最后处理的问题如下：
// Convert the unsigned GLOBAL_Q format (ranged (0,1)) -> signed GLOBAL_Q format (ranged (-1,1))
    v->Ta = _IQmpy(_IQ(2.0),(v->Ta-_IQ(0.5)));
    v->Tb = _IQmpy(_IQ(2.0),(v->Tb-_IQ(0.5)));
    v->Tc = _IQmpy(_IQ(2.0),(v->Tc-_IQ(0.5))); 

请问为什么还要对Ta，Tb，Tc作这样的处理呢？

谢谢！

yong mao：

回复 Eric Ma:

好的 ，非常感谢Eric Ma ！

    如题，svgen_dq.c中最后处理的问题如下：
// Convert the unsigned GLOBAL_Q format (ranged (0,1)) -> signed GLOBAL_Q format (ranged (-1,1))
    v->Ta = _IQmpy(_IQ(2.0),(v->Ta-_IQ(0.5)));
    v->Tb = _IQmpy(_IQ(2.0),(v->Tb-_IQ(0.5)));
    v->Tc = _IQmpy(_IQ(2.0),(v->Tc-_IQ(0.5))); 

请问为什么还要对Ta，Tb，Tc作这样的处理呢？

谢谢！

yong mao：

回复 Eric Ma:

Eric Ma老师 ，您好！

请问ti的PWM宏模块中对占空比的处理(-1，1)相对于(0,1)有什么优势呢？为什么要这样处理呢？

                                                                                                                                                     谢谢了！