TI中文支持网Other Parts Discussed in Thread:OPA189
教科书上的定义：运放的相位裕度phase margin是指运算放大器环路增益AOL*β为0dB时的相位与180 ° 的差值。
但是，在TI的各种文档中，比如如下截图中，phase margin相位裕度是AOL*β在0dB时的相位即80°，为什么不是180-80=100°呢？
user5121988：
以上截图来自附件第31页，期盼TI工程师专家帮忙解答
Solving_Op-Amp_Stability.pdf
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Kailyn Chen：
您好，是的，我也是按照很多资料上写的，相位裕度phase margin指的是运算放大器环路增益AOL*β为0dB时的相位，这样理解的。
我看了下下面这篇应用手册，phase shift是需要180度减去增益在0dB时候的相位：https://www.ti.com/lit/an/slyt087/slyt087.pdf
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user5121988：
您好，感谢您的回复。很抱歉，您的回答让我更糊涂了。
1、首先引用您的回复：对于用phase shift绘制的图形，必须用180度减去phase shift才可以得到phase margin。
这个说法我表示赞同。
2、同时，该篇应用手册中，也明确的说明了phase margin等于180度减去phase angle。
3、综合以上两条，可以得到这样的结论：
phase angle和phase shift表示的是同一个意思。phase margin=180-phase shift=180-phase angle
4、But，
TI的视频https://edu.21ic.com/video/2607，运放稳定分析2 第8页，第二幅图中，纵坐标是AOL*β的phase angle，在fc频率上，AOL*β的phase angle等于5度，但是却又明确的标明了phase margin也等于5度，而不是等于180-5。这和上述第1、2、3条又是严重矛盾的，又该如何理解？孰对孰错？
phase margin=5度，这个运放电路是不稳定的。
phase margin=175度，这个运放电路是稳定的。
对phase margin的定义不同，将会产生完全相反的结论。
还请TI的工程师和各位专家继续帮忙解答，本人不才，实在是被这个概念问题搞晕了，
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Ruixin Feng：
您好，
关于相位裕度的问题，首先需要明确运放在任何频率下，都是滞后相移，即相位是负值。
先考虑开环情况：
参考下图，在主极点之后开环相移以-45度斜率下降到-90度，在单位增益带宽内保持-90度，在带外极点后以-45度斜率下降到-180度。
而相位裕度本身的定义是相位与-180度的差距，计算方法是当前相位减-180度。因为运放的相位如果是-180度，那么当运放接成负反馈时电路会表现为正反馈，是不稳定的。
举例，1Hz处相移为-60度，此时的相位裕度是-60度减-180度为120度。
但是很多运放的数据手册开环相位的纵轴值会标成正值，其实就是已经做过上述减法了。虽然纵坐标名称为phase，但其实意思是相位裕度。
以opa189为例（下图），红色线是开环相位，纵坐标也是phase，但是坐标值是正值，也就意味着其实纵坐标代表了相位裕度。这样主要是方便读图，例如20MHz相位裕度为30度。
再看你发的这张图，讨论一下闭环的情况。可以看到图中的开环相位Phase(Aol)已经是正值了，所以phase(Aol)=phase(Aol_real)-(-180)，phase(Aol_real)是运放的相位值。 而C1在反馈回路中带来的零点会导致闭环相位在零点频率处以45度斜率上升，即phase(1/β)。
因此，运放的开环相位为phase(Aol_real), 环路增益相位为phase(1/β)。计算闭环相位phase(Aol_real*1/β)。
因为是log的计算，所以20log(Aol_real*β)，其实就是20log(Aol_real)-20log(1/β)。
因此闭环相位phase(Aol_real*1/β)=phase(Aol_real)-phase(1/β)；
相位裕度的计算是相位减-180度，所以相位裕度是phase(Aol_real*1/β)-(-180)=[phase(Aol_real)-phase(1/β)]-(-180)=phase(Aol)-phase(1/β).
到这里就可以理解为什么图中相位裕度是5度了吧。
关于前述的phase angle 和phase shift，意思可以理解为相移，是绝对值。例如运放相位从0变到-20度，此时运放的相位是-20度，但相移是20度。如果用相移来计算相位裕度的话，就是用180度减去相移。
至于如何区别数据手册中的开环相位图指的是相位，相移，还是相位裕度，只需要关注纵坐标值即可。
如果纵坐标为负值，且是从0到-180度，这个曲线的意思就是相位。
如果纵坐标是正值，从上至下为0到180度，这个曲线的意思是相移。
如果纵坐标是正值，从上到下为180度到0，这个曲线意思是相位裕度。
其实不管参数如何标注，理解运放是滞后相位，以及相位裕度的含义就可以了。
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Kailyn Chen：
您好，Ruixin介绍的非常详细，不知您理解了没？
概括来说，相移指的是相位滞后移动了多少度，相位裕量指的是距离180度还有多少余量，环路增益的标准是需要相位裕量需要>=45度。
所以我们可以根据纵坐标值的标注来判断具体指的是相位，相移，还是相位裕量。
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user5121988：
非常感谢解答。
