TM4C1294使用CAN总线更新程序

请问是否有TM4C1294使用CAN总线更新程序的例程可以参考，多谢！

Susan Yang：

在TM4C129中，设备ROM（只读存储器）中有一个引导加载程序代码。如果闪存中没有存储任何代码/数据（已完全擦除），则在设备上电时，该引导加载程序将执行。该引导程序支持多种协议，包括UART，USB，以太网，CAN等。您可以阅读用户指南以了解有关其功能和支持内容的更多信息。该用户指南位于以下链接：

www.ti.com/…/spmu301e.pdf