TI中文支持网Part Number: MSP432P401R
如图右侧，SCL与SDA同时发生了下降沿，导致MPU6050的DMP初始化总是失败。
这种I2C的时钟信号问题在DMP的初始化中总是会产生，位置也不固定，次数也不固定，我该如何解决？
I2C已经在外部用电阻上拉，但是无济于事。
Susan Yang：
林畅 说：SCL与SDA同时发生了下降沿，导致MPU6050的DMP初始化总是失败。
您指的是下面这里？
代码的话是您之前传给我的代码？
关于MSP432 I2C 我们有一个文档，您可以先参考一下
https://www.ti.com/lit/an/slaa776/slaa776.pdf
