TMS570LC43xx如何进行ESM功能验证

我在HALCoGen的help topics中没有找到ESM相关的例程，请问如何进行ESM功能验证。可以提供示例工程吗？

Susan Yang：

您可以下载 Safety Diagnostic Library

SafeTI Diagnostic Library\2.4.0\demo_app\HALCoGen\TMS570LC4357_NoOS\source

下可以找到esm的相关源文件

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9S：

我使用HALCoGen生成的工程中有那个文件，我需要知道如何产生一个错误使ESM触发，没有没这样的工程文件。

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Susan Yang：

抱歉，目前没有直接的例程。但是您可以参考下面的讨论以及TRM的 16.3 Recommended Programming Procedure

e2e.ti.com/…/569466

e2e.ti.com/…/656015

e2e.ti.com/…/567994

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Susan Yang：

或者看一下HALCoGen\v04.07.01\examples\TMS570LC43x下的example_SafetyLib

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9S：

我在主函数中调用esmInit()初始化ESM，然后循环检测esmError()。有没有简单的方法可以触发ESM，让esmError()返回当前的错误状态。

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Susan Yang：

ESM模块具有每个错误通道的错误标志。一旦发生错误，ESM模块将设置相应的错误标志。如果使能了中断，它可以触发一个中断。

所以您可以不必循环检查esmError，而是使用中断的方式。如HALCoGen\v04.07.01\examples\TMS570LC43x下的example_SafetyLib使用的

esmCallBackFunction