TMS570LS1224-FreeRTOS工程中Task内存操作失败进入dabort

TMS570LS1224-FreeRTOS工程中，在Task中内存操作失败，进入dabort，Debug和CP15寄存器如下，请问是什么原因导致的？

Susan Yang：

请参考下面帖子的回复：

https://e2echina.ti.com/question_answer/microcontrollers/hercules/f/70/t/201288