TI中文支持网Part Number: Bootloader下载程序后会触发错误中断
以下是我bootloader程序中，对memory的分配。应用程序下载的起始地址为0x00010020。
以下是我应用程序的cmd文件中，对memory的分配
此时在使用can口将程序下载进flash后，调用((void (*)(void))g_ulTransferAddress)()后，程序进入prefetchEntry。
以下是我改动应用程序的cmd文件后，对memory的分配。
此时在使用can口将程序下载进flash后，调用((void (*)(void))g_ulTransferAddress)()后，程序进入undefEntry。
请问我该如何修改应用程序的cmd文件？
Annie Liu：
为更加有效地解决您的问题，我需要询问更了解这款芯片的TI资深工程师，再为您解答，一旦得到回复会立即回复给您。
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Annie Liu：
请问你使用哪款处理器？
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fengaov：
RM57L843的开发板
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Annie Liu：
请在 Application Linker 的 CMD 文件中更改分配给 VECTORS 和 FLASH_CODE 的内存：
VECTORS (x) : origin=0x00010020 length=0x00000020
FLASH_CODE (RX) :origin=0x00010040 length=0x30000-0x40
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fengaov：
我将Application的CMD文件按照您说的更改以后，运行到 ((void (*)(void))g_ulTransferAddress)()时，进入prefetchEntry中断，g_ulTransferAddress = 0x00010020。请问该问题是什么原因导致的？同时我将Application程序通过仿真器下载至0x10020后，又在0x00000000debug了bootloader程序，此时运行 ((void (*)(void))g_ulTransferAddress)()后，跳转至0x10020处的程序是可以正常运行的。请问一下我通过can传输下载至flash中的程序为何无法正常跳转？
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Annie Liu：
在Application的sys_startup.c中，由于SYSESR寄存器在bootloader中被清零，getResetSource()的返回值为0x0。 请向默认部分添加一些代码，如下所示：
以下是我的application example中的代码（蓝色）：
rstSrc = getResetSource();switch(rstSrc){ case POWERON_RESET:
… …
… …
default: /* USER CODE BEGIN (21) */
if(rstSrc != POWERON_RESET){_memInit_();}_coreEnableEventBusExport_();
if ((esmREG->SR1[2]) != 0U){esmGroup3Notification(esmREG,esmREG->SR1[2]);}systemInit();_coreEnableIrqVicOffset_();vimInit();esmInit();
/* USER CODE END */
break;
}
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fengaov：
我按照您说的更改了application的cmd文件和sys_startup.c如图所示
通过bootloader下载application程序后运行至((void (*)(void))g_ulTransferAddress)()后，程序又进入了undefEntry中断。
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Annie Liu：
代码执行不是跳转到 0x10020 处的 Application 吗？
fengaov 说：运行到 ((void (*)(void))g_ulTransferAddress)()时，进入prefetchEntry中断
fengaov 说：运行至((void (*)(void))g_ulTransferAddress)()后，程序又进入了undefEntry中断
您得到了哪个异常：prefetch 还是 undef？
您可以手动检查 0x10020 处的内容以确保其正确吗？
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Annie Liu：
请检查 Cortex-R CPU 的 Instruction Fault Status Register的值：
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fengaov：
按您的要求更改cmd文件和sys_startup.c后进入undefEntry中断。
0x10020处内容与下发的hex文件内容一致。
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fengaov：
错误状态寄存器的值如图所示
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fengaov：
请问hex文件是选择binary类型吗
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Annie Liu：
如果您使用 TI bootloader example，请使用以下方法为应用程序生成二进制文件：
Post-build steps
"${CCS_INSTALL_ROOT}/utils/tiobj2bin/tiobj2bin" "${BuildArtifactFileName}" "${BuildArtifactFileBaseName}.bin" "${CG_TOOL_ROOT}/bin/armofd" "${CG_TOOL_ROOT}/bin/armhex" "${CCS_INSTALL_ROOT}/utils/tiobj2bin/mkhex4bin"
bootloader example不支持其他二进制格式或十六进制格式。
