TI中文支持网Part Number:LP-MSP430FR2476
您好，我用例程改了一个通过硬件eUSCI_B I2C接口控制一个外围传感器，发送采集命令—>连续采集数据，
我发现每运行一次，只能采集一次数据，我单步调试，发现程序停留在最后一行？为什么没有循环调用中断去执行读取数据的动作？非常感谢！
UCB0IE |= UCTXIE0 | UCRXIE0 | UCNACKIE; //开启了收发，无响应中断，
TXByteCtr = 2; // Load TX byte counter,发两个字节命令
while (UCB0CTLW0 & UCTXSTP); // Ensure stop condition got sent
UCB0CTLW0 |= UCTR | UCTXSTT; // I2C TX, start condition
__bis_SR_register(LPM0_bits | GIE); // Enter LPM0 w/ interrupts
// Remain in LPM0 until all data is TX'd
while(1)
{
RXByteCtl = 9;
while (UCB0CTL1 & UCTXSTP); // Ensure stop condition got sent
UCB0CTLW0 &= ~UCTR; // I2C RX
UCB0CTLW0 |= UCTXSTT; // I2C start condition
__bis_SR_register(LPM0_bits|GIE); / / Enter LPM0 w/ interrupt
}
中断处理后，我加了下面这几行，想继续触发RX中断，但是还是不行？
UCB0CTLW0 &= ~UCTR; // I2C RX
UCB0CTLW0 |= UCTXSTT;
UCB0IFG |= UCTXIFG;
RXByteCtl = 9;
__bic_SR_register_on_exit(LPM0_bits); // Exit LPM0
谢谢！
TI_001：
#include <msp430.h>#include <stdint.h>
uint8_t RXByteCtl;uint8_t RXData[];
uint8_t TXData[]= {0x15, 0x36}; // TX datauint8_t TXByteCtr;
int main(void){ WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; P1SEL0 |= BIT2 | BIT3; // I2C pins
PM5CTL0 &= ~LOCKLPM5; // Disable the GPIO power-on default high-impedance mode to activate // previously configured port settings
UCB0CTLW0 |= UCSWRST; // Software reset enabled UCB0CTLW0 |= UCMODE_3 | UCMST | UCSYNC; // I2C mode, Master mode, sync// UCB0CTLW1 |= UCASTP_2; // Automatic stop generated after UCB0TBCNT is reachedF
UCB0BRW = 10; // fSCL = SMCLK/160 = ~100kHz RXByteCtl = 9; // number of bytes to be received UCB0I2CSA = 0x0025; // Slave address UCB0CTL1 &= ~UCSWRST; UCB0IE |= UCTXIE0 | UCRXIE0 | UCNACKIE; // | UCBCNTIE;
TXByteCtr = 2; // Load TX byte counter while (UCB0CTLW0 & UCTXSTP); // Ensure stop condition got sent UCB0CTLW0 |= UCTR | UCTXSTT; // I2C TX, start condition
__bis_SR_register(LPM0_bits | GIE); // Enter LPM0 w/ interrupts // Remain in LPM0 until all data is TX'd while(1) { RXByteCtl = 9; while (UCB0CTL1 & UCTXSTP); // Ensure stop condition got sent UCB0CTLW0 &= ~UCTR; // I2C RX UCB0CTLW0 |= UCTXSTT; // I2C start condition __bis_SR_register(LPM0_bits|GIE); // Enter LPM0 w/ interrupt
}}#if defined(__TI_COMPILER_VERSION__) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__)#pragma vector = USCI_B0_VECTOR__interrupt void USCIB0_ISR(void)#elif defined(__GNUC__)void __attribute__ ((interrupt(USCI_B0_VECTOR))) USCIB0_ISR (void)#else#error Compiler not supported!#endif{ switch(__even_in_range(UCB0IV, USCI_I2C_UCBIT9IFG)) {
case USCI_NONE: break; // Vector 0: No interrupts case USCI_I2C_UCALIFG: break; // Vector 2: ALIFG case USCI_I2C_UCNACKIFG: // Vector 4: NACKIFG UCB0CTL1 |= UCTXSTT; // I2C start condition break; case USCI_I2C_UCSTTIFG: break; // Vector 6: STTIFG case USCI_I2C_UCSTPIFG: break; // Vector 8: STPIFG case USCI_I2C_UCRXIFG3: break; // Vector 10: RXIFG3 case USCI_I2C_UCTXIFG3: break; // Vector 14: TXIFG3 case USCI_I2C_UCRXIFG2: break; // Vector 16: RXIFG2 case USCI_I2C_UCTXIFG2: break; // Vector 18: TXIFG2 case USCI_I2C_UCRXIFG1: break; // Vector 20: RXIFG1 case USCI_I2C_UCTXIFG1: break; // Vector 22: TXIFG1 case USCI_I2C_UCRXIFG0: // Vector 24: RXIFG0 if(RXByteCtl>0) { __delay_cycles(6000); RXByteCtl–; RXData[RXByteCtl] = UCB0RXBUF; // Get RX data } else { /* display( ); */
UCB0CTLW0 &= ~UCTR; // I2C RX UCB0CTLW0 |= UCTXSTT; UCB0IFG |= UCTXIFG; RXByteCtl = 9; __bic_SR_register_on_exit(LPM0_bits); // Exit LPM0 } break; case USCI_I2C_UCTXIFG0: if (TXByteCtr) // Check TX byte counter { UCB0TXBUF = TXData[TXByteCtr-1]; // Load TX buffer TXByteCtr–; // Decrement TX byte counter //__delay_cycles(10); } else { UCB0CTLW0 |= UCTXSTP; // I2C stop condition UCB0IFG &= ~UCTXIFG; // Clear USCI_B0 TX int flag __bic_SR_register_on_exit(LPM0_bits); // Exit LPM0 } break; case USCI_I2C_UCBCNTIFG: break; // Vector 28: BCNTIFG case USCI_I2C_UCCLTOIFG: break; // Vector 30: clock low timeout case USCI_I2C_UCBIT9IFG: break; // Vector 32: 9th bit default: break; }}
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TI_001：
具体就是我用的UCB0 I2C 口，
UCB0CTLW0, UCB0CTLW1, UCB0IE, UCB0IFG 这几个register，哪些是用户可以更改(write & read)，哪些是系统自己用的（read only）？
谢谢！
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Susan Yang：
TI_001 说：我用例程改了一个通过硬件eUSCI_B I2C接口控制一个外围传感器
请问您修改的哪个例程？目前MSP430是主机？
TI_001 说：UCB0CTLW0, UCB0CTLW1, UCB0IE, UCB0IFG 这几个register，哪些是用户可以更改(write & read)，哪些是系统自己用的（read only）？
这个您可以看一下哦用户手册内的寄存器说明，如
RW就表示可以读也可以写
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TI_001：
您好，谢谢解答，
再帮我看看，我的代码为什么不能无限循环RX中断？
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TI_001：
switch(__even_in_range(UCA1IV,USCI_UART_UCSTTIFG)) { case USCI_NONE: break; // Vector 0 – no interrupt case USCI_SPI_UCRXIFG: SPI_RXData = UCA1RXBUF; UCA1IFG &= ~UCRXIFG; __bic_SR_register_on_exit(LPM0_bits); // Wake up to setup next TX break; case USCI_SPI_UCTXIFG: UCA1TXBUF = RTD; // Transmit characters UCB0CTLW0 |= UCTXSTT; RXByteCtrl = 9; break; default: break;
您好，我在A1中断处理后面这么操作，程序能返回到B0中断那里吗？就是在两个中断直接来回循环？谢谢！
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Susan Yang：
抱歉，之前漏掉了您的回复。请问您现在情况如何了？
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TI_001：
您好，谢谢！
现在是第二次进入while（1）循环后，hang在第一个while (UCB0CTL1 & UCTXSTP); 不管是TX， RX STT，看到一个topic在说这个现象，有人把LP jumper去掉有效，我试了没有作用。
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TI_001：
现在是第二次进入while（1）循环后，hang在第一个while (UCB0CTL1 & UCTXSTP); 不管是TX， RX STT，看到一个topic在说这个现象，有人把LP jumper去掉有效，我试了没有作用。
这个很接近我的问题，也是I2C 的clk一直为低了，但是没有说怎么解决？怎么排查?能帮我问下吗？非常感谢！
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Susan Yang：
SCL一直为低，有可能是程序设计上的问题导致MCU无法读取&填充buffer而导致，建议重点分析MCU I2C中断服务程序
I2C中断服务程序被意外屏蔽
中断服务程序中陷入了一些标志位查询的while(flag != xxx)死循环
I2C功能系统被意外禁止
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TI_001：
非常感谢您的耐心解答！
我大概发现了问题：示波器这边，我发现其实我已经正确RX到了第一轮的数据，最后一个byte后跟了一个NACK（即高电平），这个也符合user guide描述，没有问题。
但是，然后过了很长时间（大约一半的RX时间）master又发送了一个read-header得到不完整的2byte,(即最后一个byte只有7bit,然后就SDA high， SCL low 持续不变了）。
程序这边，就是停留在__bis_SR_register(LPM0_bits | GIE);等待RX中断了，
为什么会有一个小尾巴？莫名多出来一个read-header和不完整的2byte?
非常感谢！
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Susan Yang：
TI_001 说：然后过了很长时间（大约一半的RX时间）master又发送了一个read-header得到不完整的2byte
也就是说，之前的RX是正常的，之后某一次RX不正常？
若是可以，能否给出示波器波形？
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TI_001：
总的图像
正常接收9个字节，以master NACK结束，
这个就是master私自发送读，得到2个不完整数据，破坏了状态吧？
我即使多加一句这个UCB0CTLW1 |= UCASTP_0; 还是一样，
谢谢！
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TI_001：
UCB0CTL1 &= ~UCTR; // I2C RX UCB0CTL1 |= UCTXSTT; // I2C start condition __bis_SR_register(LPM0_bits | GIE); // Enter LPM0 w/ interrupt
如果有前面2行，第三行是不是一定会被执行跳转去执行RX中断？
现在问题就是while（1）第二遍就停留在这里了？
谢谢！
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TI_001：
我如果注释掉RX部分，while里只要TX，可以连续不断发送2 byte commands 出去，TX中断来回循环很顺利。
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Susan Yang：
TI_001 说：如果有前面2行，第三行是不是一定会被执行跳转去执行RX中断？
这个语句表明进入LPM0且打开了中断
TI_001 说：这个就是master私自发送读，得到2个不完整数据，破坏了状态吧？
看起来是的。我目前对此没有什么想法，单纯看您程序的话，并没有发现什么问题。
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TI_001：
好的，谢谢您！我再调调看，
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Susan Yang：
好的，期待您的反馈
