TI中文支持网大家有在调PMSM3_1的吗？为甚么电机在Lever4可以转，到Lever5加上速度反馈转不起来啦！
liangyan li：
我有在做啊 还没做到你那一步呢
大家有在调PMSM3_1的吗？为甚么电机在Lever4可以转，到Lever5加上速度反馈转不起来啦！
sun wen：
回复 liangyan li:
那你是调到哪一步了啊！可以互相交流下！
大家有在调PMSM3_1的吗？为甚么电机在Lever4可以转，到Lever5加上速度反馈转不起来啦！
Young Hu：
回复 sun wen:
速度反馈有无传感器？如果是无传感器，那么可能是SMO估算角度不准。
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haha haha1：
回复 Young Hu:
你好，请问如果是SMO估算角度不准，是需要调什么参数呢，是SMO中kslide和kslf参数吗？最近我也遇到这样情况，是不是最后smo1.theta和rg1.out的角度差不多了就可以了！！谢谢
大家有在调PMSM3_1的吗？为甚么电机在Lever4可以转，到Lever5加上速度反馈转不起来啦！
sun wen：
回复 haha haha1:
我也想知道会不会是这个角度rg1.out出问题了？具体怎么弄啊
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haha haha1：
回复 sun wen:
你qq多少，我的895498069.咱们交流下！！
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sun wen：
回复 haha haha1:
我的：634931254
大家有在调PMSM3_1的吗？为甚么电机在Lever4可以转，到Lever5加上速度反馈转不起来啦！
sun wen：
回复 haha haha1:
大神，问下speed1.ElecTheta = _IQ15toIQ((int32)qep1.ElecTheta) 这段程序如何理解，这是PMSM3_1里面的
大家有在调PMSM3_1的吗？为甚么电机在Lever4可以转，到Lever5加上速度反馈转不起来啦！
yanhui fu：
你好，我也调试到这一步了，出现和你一样的情况，能否分享一下怎么解决的吗
