TI中文支持网Other Parts Discussed in Thread:MOTORWARE, DRV8305, TMS320F28027
我在使用基于TMS320F28027+DRV8305的硬件设计，以及motorware的lab02做电机识别时，会遇到板子与nFault引脚相连接的LED灯被点亮的情况；根据设计原理，应该是nFault引脚被拉低导致的，因此我想通过查看nFault引脚被拉低的原因来排查问题，但是我使用CCS6.0的watch window查看相关结构体下所存储的寄存器状态变量时，如上图所示，变量的值都是 “. ”而不是数字，请问这是怎么回事？这是否代表对应寄存器的状态正常呢？除了通过观察gDrvSpi8305Vars结构体下的变量来确定nFault产生原因外，是否有其他方法来确定nFault引脚被拉低的原因？
Green Deng：
你好，我会确认答案后尽快回复你。
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Green Deng：
你好，这边需要提供一下更详细的信息：
1、用示波器测量nFAULT引脚并观察是否有重复波形或引脚是否持续低电平？
2、用数字万用表检查以下引脚的电压值：PVDD、VCPH、DVDD、AVDD、VREG
3、方便提供一下硬件原理图吗？
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Alex He：
tms320f2807F 原理图.pdf
这是我的原理图，请告诉我VCPH、VREF、DVDD以及AVDD引脚对应图里芯片的引脚号；
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Green Deng：
芯片数据手册上都有，还请自行检测一下：www.ti.com.cn/…/drv8305.pdf
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Alex He：
感谢提供的思路，根据你的提示，我在供电电压为24v，nFault引脚对应的LED被点亮的情况下测试了对应引脚的电压；
PVDD 24V; VCPH 34.67V;DVDD 3.272V; AVDD 5.02V ; VREG 3.3V;
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Green Deng：
好的，我咨询了这方面的TI专家，会将你的情况反馈给对方，还请耐心等待回复。
是否方便测试一下上述问题1的波形？
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Green Deng：
你好，根据你的测试结果看应该DRV8305已经正常通电启动了。但是只有当你启动到DRV8305的SPI transaction来读取特定故障寄存器的内容时，才会显示错误代码。
由于这些变量尚未初始化，因此看起来MCU代码未通过SPI读取故障状态。能否确认是否进行了SPI transaction以读取故障代码？
