28388d biss c编码器的接口

28388d有biss c编码器的手册和demo工程吗？ c2000ware中没有找到controlsuite对应的PM_bissC_lib.lib .

c2000ware_motorcontrol_sdk /position_sensing中只看到yqep,prto,tformat，但没有bissC对应的lib,需要等待更新吗？ 谢谢

Susan Yang：

目前，我们在F28388x上没有针对BiSS-C的预构建库，应该会在后面的C2000ware内给出

但是您可以通过下面的文档来了解BISS-C Library

www.ti.com/…/sprui37.pdf

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user6092358：

再请教一个问题，C2000Ware_MotorControl_SDK_3_01_00_00\libraries\position_sensing\tformat\source,pm_tformat_source.c中include了一个文件clb_config.h，但在整个c2000ware和controlsuite中都找不到这个头文件？

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Susan Yang：

clb_config.h是由CLB tool产生的，当您导入并编译项目（C:\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_2_01_00_00\libraries\position_sensing\tformat\ccs\f2837x）后，它将在Debug/syscfg目录下生成。

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xing yang67：

请问28388D支持带多路绝对编码器吗？我需要同时接2个绝对编码器，如果可以硬件连接上如何实现？谢谢