TMS320F28379D: 结合boostxl_3phganinv的双电机调试程序

进行Level1调试的时候，必须要将两个驱动板供电吗，我现在只是调试Lauchpad，CMPA寄存器有值，而且在graph能画出马鞍波，但是用示波器检测GPIO不输出PWM波，GPIO的EPWM端口也都为0：

请问第一步必须要将两块驱动板上电才能出来EPWM波吗？

Green Deng：

非常抱歉由于我们这边没有这款套件，所以没办法帮你测试相关问题。不过你可以通过查询user guide的方式查找一下相关信息：C:\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_3_01_00_00\solutions\boostxl_3phganinv\docs

另外，如果无法找到的话推荐你前往英文E2E论坛咨询一下相关套件的问题：e2e.ti.com/…/c2000-microcontrollers-forum

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Pengcheng Du：

请问Level1的测试需要将驱动板与控制板连接吗， 还是只在控制板上调试程序就能出PWM波？

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Green Deng：

你好，这个问题在user guide上明确说明了：

7.1 Incremental Build Level 1

The block diagram of the system built in BUILD LEVEL 1 is shown in Figure 18. During this step, keep the motor disconnected.

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Green Deng：

抱歉是spraco3_dual_axis_motor_control_with_fcl_sfra_pdf，不是user guide