TMS320F28377D: 使用CPU2.CLA1，运行CPU2时进去非法中断

整个程序运行在RAM中，由于程序段大于原先的.text段，于是在CMD文件中扩展了RAMGS10，并在CPU1初始化阶段将GS10分配给了CPU2。但是程序运行到CLA_configClaMemory();函数时进入非法中断，看了一下生成的MAP该函数在LS5空间内，GS10RAM中存放的是自己写的函数。CPU2的工程用的CMD文件时controlsuit中的2837xD_RAM_CLA_Lnk_CPU1.cmd。

Green Deng：

你好，RAMGS10和RAMLS5空间应该不会冲突啊，你试一下用C2000WARE中的cmd文件修改：C:\ti\c2000\C2000Ware_3_04_00_00\device_support\f2837xd\common\cmd

,

zhenguo hu：

试了也不行，在运行到

MemCfgRegs.LSxMSEL.bit.MSEL_LS0 = 1; MemCfgRegs.LSxCLAPGM.bit.CLAPGM_LS0 = 0;

MemCfgRegs.LSxMSEL.bit.MSEL_LS1 = 1; MemCfgRegs.LSxCLAPGM.bit.CLAPGM_LS1 = 0;

// // Initialize and wait for CLA1ToCPUMsgRAM // MemCfgRegs.MSGxINIT.bit.INIT_CLA1TOCPU = 1; while(MemCfgRegs.MSGxINITDONE.bit.INITDONE_CLA1TOCPU != 1){};

// // Initialize and wait for CPUToCLA1MsgRAM // MemCfgRegs.MSGxINIT.bit.INIT_CPUTOCLA1 = 1; while(MemCfgRegs.MSGxINITDONE.bit.INITDONE_CPUTOCLA1 != 1){};

// // Select LS4RAM and LS5RAM to be the programming space for the CLA // First configure the CLA to be the master for LS4 and LS5 and then // set the space to be a program block // MemCfgRegs.LSxMSEL.bit.MSEL_LS4 = 1; MemCfgRegs.LSxCLAPGM.bit.CLAPGM_LS4 = 1; MemCfgRegs.LSxMSEL.bit.MSEL_LS5 = 1; MemCfgRegs.LSxCLAPGM.bit.CLAPGM_LS5 = 1;

// // Next configure LS0RAM and LS1RAM as data spaces for the CLA // First configure the CLA to be the master for LS0(1) and then // set the spaces to be code blocks //

EDIS;

运行到当前位置下一次单步运行就跳到非法中断里边去了；

,

Green Deng：

抱歉暂时对这个问题没有其他想法，建议你将问题发布到英文E2E论坛，英文E2E论坛上的Lori Heustess是CLA方面的专家，应该可以帮助你解决问题：https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum

,

zhenguo hu：

解决了，忘了IpcSync();函数，跟CMD文件没有关系