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TMS320F28069F: 控制永磁同步电机不能输出满转矩,7.5KW只能输出6KW左右,加了一定载时,电机会突然卡死,电流波形畸变

Part Number:TMS320F28069FOther Parts Discussed in Thread:MOTORWARE

使用motorware_1_01_00_14 FOC库中的proj_lab09a范例修改的代码,跟TI样板相比,硬件有以下不同:

电流采样:3电阻采样改为2电流互感器采样;

输出电压采样:使用运放调理电路,这里涉及到user.h中的USER_VOLTAGE_FILTER_POLE_Hz参数,不知如何设置;

软件代码:如果使用默认配置好的电机参数和PI系数时,加轻载都会卡死,但没有报任何故障代码。。将速度环的PI系数调小后才能加上重载,不过最大转矩还是出不来。

电流波形变化如下所示:轻载时还可以(波形其实也有抖动),不断加载后,明显听到电机有个低频振荡的声音。

Green Deng:

你好,这个问题建议你直接前往英文E2E发帖咨询一下,英文E2E论坛的Yanming Luo是instaSPIN及电机控制方面的专家,他应该可以帮忙解决你的问题:https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum

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