TMS320F28035: TI controlSuite 里面提供了一个步进驱动器历程,里面有用到了CPUTIMER0/1/2,但是没看到三个定时器的初始化。

现在在看步进电机的历程，路径上：

C:\ti\controlSUITE\development_kits\DRV8412-C2-KIT_v131\Stepper\Stepper.c

其中有好几个状态机，状态机的切换和三个CPUTimer0、1、2相关。

但是在代码里面又没有看到三个定时器的初始化过程啊。请问这是怎么回事？

Green Deng：

以下是CPU TIMER初始化：

// Timing sync for slow background tasks// Timer period definitions found in device specific PeripheralHeaderIncludes.hCpuTimer0Regs.PRD.all = mSec1; // A tasksCpuTimer1Regs.PRD.all = mSec5; // B tasksCpuTimer2Regs.PRD.all = mSec50; // C tasks

以下是CPU timer的中断标志：

if(CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF == 1){CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF = 1; // clear flag

}