TI中文支持网Part Number:TMS320F28035
您好，请问一下，28035 cla0 这句限制是什么意思？是CPU和CLA公共RAM区，cla写入或是读取访问时，CPU不能进行读取和写入吗？
user5901225：
如果CPU不能访问公共RAM区，那怎么进行CPU和CLA同拍的数据交互呢？
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Susan Yang：
您可以看一下数据手册的 Figure 6-1. 28034/28035 Memory Map
https://www.ti.com.cn/cn/lit/ds/symlink/tms320f28035.pdf
会有
以及6.9.1 Control Law Accelerator (CLA) Overview
Memory and Shared Peripherals:
– Two dedicated message RAMs for communication between the CLA and the main CPU.
– The C28x CPU can map CLA program and data memory to the main CPU space or CLA space.
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user5901225：
您好，感谢您的回复，从您给我的回复以及资料中，说明两者确实能进行数据交互，而且我还想请问一下：
1.问题中红框的意思，28035中不允许CPU访问CLA的RAM，也就是RAM0和RAM1，那28377中是允许CPU访问CLA的RAM，不用将变量设置到CLA-to-CPU RAM区和CPU-to-CLA区了吗？
2.两者是否能够同时访问CLA-to-CPU RAM区和CPU-to-CLA区，如果不能同时访问，这个时间是根据什么定的呢？
3.另外，以下三句话的具体含义是什么？
Cla1Regs.MMEMCFG.bit.PROGE = 1; Cla1Regs.MMEMCFG.bit.RAM0E = CLARAM0_ENABLE; Cla1Regs.MMEMCFG.bit.RAM1E = CLARAM1_ENABLE;
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Susan Yang：
user5901225 说：问题中红框的意思，28035中不允许CPU访问CLA的RAM，也就是RAM0和RAM1，那28377中是允许CPU访问CLA的RAM，不用将变量设置到CLA-to-CPU RAM区和CPU-to-CLA区了吗？
是的，您的理解是正确的。两者CLA类型是不同的
user5901225 说：2.两者是否能够同时访问CLA-to-CPU RAM区和CPU-to-CLA区，如果不能同时访问，这个时间是根据什么定的呢？
理论上是可以的，cla和cpu是相对独立的
user5901225 说：另外，以下三句话的具体含义是什么？
您可以看一下用户指南的 https://www.ti.com.cn/cn/lit/ug/sprui10/sprui10.pdf
10.7.3.2 Memory Configuration Register (MMEMCFG)
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user5901225：
您好，感谢您的回复，我想再确认一下28377中是否需要公共区进行数据交互？
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Susan Yang：
user5901225 说：我想再确认一下28377中是否需要公共区进行数据交互？
是的
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user5901225：
既然28377等也需要公共区进行数据交互，不能直接访问，那红框表明的具体是什么意思呢？
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Susan Yang：
红框表示当CLA RAM使能的时候，cpu不能访问
网络有一些比较好的分享文章，您也可以看一下
https://blog.csdn.net/finhaz/article/details/104232585
