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TMS320F28377D: 关于CAN的接收远程帧以及发送数据帧的使用问题

Part Number:TMS320F28377DOther Parts Discussed in Thread:C2000WARE

TI的工程师你好!

      我想请教的是,在使用CAN的时候,是不是只有将CAN_IF1ARB寄存器的Dir为设置为1,才能接收到远程帧?也就是说对应使用的一定是发送邮箱?

Susan Yang:

建议您看一下用户指南的

22.11.8 Reception of Remote Frames

以及

22.10.2 Configuration of a Transmit Object for Remote Frames

22.10.4 Configuration of a Single Receive Object for Remote Frames

https://www.ti.com.cn/cn/lit/ug/spruhm8i/spruhm8i.pdf 

,

lei li:

您好,很高兴这么快就回复了问题。其实我也是因为看了TRM对应的小节才有此疑问,因为我在应用的时候,发送或接收数据帧的配置都没问题,但是对于远程帧的接收,没有明白如何配置,不确定到底有没有接收到,请回复一下,谢谢!

,

Susan Yang:

那您可以直接参考我们的例程 can_ex8_remote_tx 和 can_ex9_remote_answer

C2000Ware_3_04_00_00\driverlib\f2837xd\examples\cpu1\can 

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