TI中文支持网Part Number:TMS320F280049C
CCS 版本是 v7.4.0，compiler 版本是TI 18.12.1.LTS。在连接器件，debug时出现这个问题：
Error connecting to the target:
(Error -2131 @ 0x0)
Unable to access device register. Reset the device, and retry the operation. If error persists, confirm configuration, power-cycle the board, and/or try more reliable JTAG settings (e.g. lower TCLK).
(Emulation package 7.0.100.0)
请问应该怎么解决呢？谢谢
Susan Yang：
请问您现在使用的是开发板还是自制板？仿真器型号是什么？
2131错误的话，请您看一下
http://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/ccsv7_debugging_jtag_connectivity_issues.html#device-register
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Penghui Xie：
您好，我使用的是红色的开发板，仿真器的型号是如下图这样的。我是在Cloud Service上，用了GUI Composer后，再回到CCS时，软件提醒我更新一个什么东西，然后就变成这样子了。
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Susan Yang：
请使用下面的设置试试
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Penghui Xie：
您好，我的CCS显示只能输入最高2.5MHz的。请问还可能有别的方法吗？
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Penghui Xie：
我尝试过用别的电脑，用同一个ccxml也会出现问题。是先有 update firmware，再出现2131问题的。
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Susan Yang：
您使用是哪个版本的CCS？理论上都是可以的，我之前CCS6和CCS10都测试过
Penghui Xie 说：先有 update firmware
那您更新成功了吗？若是没有的话，有什么错误提示吗？
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Penghui Xie：
CCS的版本是V7.4.0，我点击了更新，应该是成功了。更新后才出现的这个问题。
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Susan Yang：
那您现在板子可以在电脑的设备管理器识别吗？能否给出相关截图？
另外若是可以的话，请您重复一下之前您的如下步骤，看能否复现问题。若是可以复现，请您也截图，我们具体看一下
Penghui Xie 说：我是在Cloud Service上，用了GUI Composer后，再回到CCS时，软件提醒我更新一个什么东西，然后就变成这样子了。
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Penghui Xie：
您好，我刚才又尝试了一遍，还是不行，具体流程如下
先在GUI Composer上连接成功
断开了网站的连接后，转为用 CCS 连接，会出现如下问题
点击了更新之后，就会出 2131 问题了
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Susan Yang：
谢谢反馈。若是不能自动更新成功的话，请尝试按照下面的链接手动更新。
https://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/xdsdebugprobes/emu_xds110.html#manual-update
若还是有错误，请您查看下面的内容
https://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/xdsdebugprobes/emu_xds110.html#troubleshooting
