LAUNCHXL-F28069M: 例程lab13b 运行中 gMotorVars.SpinTAC.PosCtlErrorID 错误代码 2002

Green Deng：

你好，看一下这个帖子：https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/867309/tms320f28054m-what-is-the-algorithm-behind-triggering-gmotorvars-spintac-posctlerrorid-2002-position-error?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=gMotorVars.SpinTAC.PosCtlErrorID#

,

Shaoxiong Guo：

请问代码中描述“ST_POS_ERROR_MAXIMUM_MREV”的量纲单位是什么呢？

我的电机是一相电感0.17mH的无刷直流电机；请问FOC频率使用多少K较为合适？

我使用30k的FOC，但是跑例程lab13b总是出现报错2002；该如何解决呢？