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[FAQ] 【分享】InstaSPIN-FOC的User.h关键参数配置

Other Parts Discussed in Thread:LAUNCHXL-F28027F, BOOSTXL-DRV8305EVM

合理的配置user.h中的参数,肯定会对参数识别或是对电机控制有影响。如电阻识别的电流,电感识别的电流,以及识别的时候电机要运转到哪个转速。通过实际电机调试,可以慢慢积累一些经验。以下例举了几个关键参数的配置原则,可以参考一下:

实验环境:控制板:LAUNCHXL-F28027F LaunchPad

功率板:BOOSTXL-DRV8305EVM

软件:CCS5.5

电机参数:电压:24V 最大转速:185rpm 连续电流:3A 峰值电流:6A。

  • #define USER_IQ_FULL_SCALE_FREQ_Hz (500.0) //

Hz = RPM * poles / 120。GUI_QSG推荐设置500Hz,即使低速电机。

  • PWM_FREQ_kHz 需要针对电机特性合理设置。对于高速低电感电机:45K-80K。普通电机:8K-30K。ISR、Current、EST和频率可按实际情况设置。
  • #define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz     (30.0)//

~10% of rated max speed = Hz * 10%

对于低速电机(最高转速在200rpm左右)假如按照上述公式配置,MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz 的值将很小。通过实验证明FLUX_EST_FREQ_Hz 的值太低,将直接影响到参数辨识的精度。推荐设置在30Hz以上,即使是低速电机。

  • #define USER_R_OVER_L_EST_FREQ_Hz     (300.0)//

高速电机配置为300,普通电机可减小到100。

  • 当辨识的Lsd < 0.001mH时,建议使用proj_lab02c进行 Motor ID。
Annie Liu:

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