TI中文支持网Part Number:TMS320F280049C
LaunchPadXL-28377S的接收跑can_ex5_simple_receive.c为什么只有接收的rxMsgCount在变化，但是接收数据是空的什么原因呢？麻烦帮忙测试一下！
shipeng huang：
不好意思啊，芯片标记错了。是28377S的接收功能测试，不是280049芯片。
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Susan Yang：
我会在下午使用28379D launchpad来测试一下
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shipeng huang：
你好这个问题我自己已经搞定了。最后还要麻烦您一下，CANA是不是不支持扩展帧呢？
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Susan Yang：
shipeng huang 说：最后还要麻烦您一下，CANA是不是不支持扩展帧呢？
可以支持的
Extended frames can be stored only in message objects with Xtd = one, standard frames in message objects with Xtd = zero
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Susan Yang：
shipeng huang 说：你好这个问题我自己已经搞定了
很高兴您能解决问题
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shipeng huang：
那麻烦问一下，CANA和CANB的区别呢？CANA支持CAN1.2，CANB支持CAN2.0？仅此而已么？
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Susan Yang：
The CAN module implements the following features:
Complies with ISO11898-1 (Bosch® CAN protocol specification 2.0 A and B)
