TMS320F28335: 关于TBCLKSYNC的疑问

在C2000系列处理中，关于TBCLKSYNC的描述，一般是这样：

也就是说，先将TBCLKSYNC置0

然后配置ePWM单元

配置完成后，再将该位置1，以使各个配置好的ePWM单元同时开始工作。

但是，按照上面的配置顺序进行配置，ePWM单元并不能正常工作。

看了一下controlSUITE或者C2000 ware的C文件，都是在InitPeripheralClocks（）这个函数里就把TBCLKSYNC置高了

例程也并不是按照手册中说名的顺序配置TBCLKSYNC位的

请问这是为什么呢？为什么按照手册里的顺序配置TBCLKSYNC，ePWM单元不能正常工作呢？

Green Deng：

这个确实以前没关注过，而且奇怪的是F2837xD的配置确实是按照TRM上的步骤进行的。

EALLOW;CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;EDIS;InitEPwm1Example();InitEPwm2Example();InitEPwm3Example();EALLOW;CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;EDIS;

这个问题我咨询了一下E2E，但是也没有收到有价值的回复，你可以参阅一下，看是否有什么想法：

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1026111/tms320f28335-question-about-tbclksync 

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user78960159：

您好 感谢您的帮助 我的问题应该是解决了 

首先说明一点，C2000系列各芯片手册中对TBCLKSYNC的描述以及配置ePWM时何时置1何时置0的描述是没有问题的。

问题出现在PWM_INIT_MACRO或BLDCPWM_INIT_MACRO宏函数中。

以PWM_INIT_MACRO为例，该宏函数位于：

以D:\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1中的HVPM_Sensorless_2833x为例，

在时钟使能部分，就已经将TBCLKSYNC置1了

您可以尝试如下操作：如果在时钟使能部分，不将TBCLKSYNC设置为1，在main函数中调用PWM_INIT_MACRO宏函数后再将TBCLKSYNC配置为1，即类似您举例的2837x示例代码，而这也是C2000数据手册中给出的配置顺序，如下所示代码：

// Initialize PWM module pwm1.PeriodMax = SYSTEM_FREQUENCY*1000000*T/2; // Prescaler X1 (T1), ISR period = T x 1 pwm1.HalfPerMax=pwm1.PeriodMax/2; pwm1.Deadband = 2.0*SYSTEM_FREQUENCY; // 120 counts -> 2.0 usec for TBCLK = SYSCLK/1 PWM_INIT_MACRO(1,2,3,pwm1)

EALLOW; CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1; EDIS;

按照上述操作执行，您将会发现调用PWM_INIT_MACRO后，各ePWM单元的TBPRD数值将会是0，而不会是pwm1.PeriodMax 中设定的数值。

造成上述现象的原因，我认为应该是这样，来看PWM_INIT_MACRO这个宏函数中的以下部分：

对于TBPRD，希望的配置方式是立即写入，不使用TBPRD的shadow寄存器

上图为PWM_INIT_MACRO函数和TBPRD写入相关的部分，代码块1将希望的周期寄存器值写入到对应的TBPRD中，这里需要注意的是，此时的写入操作，是将数值写入到各TBPRD的shadow寄存器中，因为默认情况下，TBPRD的shadow寄存器是使能的：

随后执行的代码块2，又将TBPRD的写入方式改变了，变更为立即写入，因为在PWM_INIT_STATE中配置了TBPRD的写入方式为PRDLD_IMMEDIATE，这将导致在代码块1写入到TBPRD的shadow寄存器中的数值将无法更新到active TBPRD中，从而造成TBPRD写入失败。

至于在调用PWM_INIT_MACRO之前已将TBCLKSYNC 置1，此时再调用PWM_INIT_MACRO能将数值正常写入到TBPRD中，我想可能是因为：

1.TBCLKSYNC 设置为1，All enabled ePWM module clocks are started with the first rising edge of TBCLK aligned

2.此时，TBPRD的默认值是0，TBCTR的默认值也是0

3.此时TBPRD的shadow也是使能的，shadow写入到active的条件为：

the active register will be loaded from the shadow register when the timebasecounter equals zero.

综合以上3点，数值应该是能从shadow写入到active的，不过这可能是一种临界状态。

综上所述，总结如下：

1.如果再配置ePWM单元前，将TBCLKSYNC置1，同步各ePWM单元时钟，而随后的配置中又没有改变各ePWM单元的时钟分频。如HVPM_Sensorless_2833x例程，各ePWM单元使用的就是150MHz的系统时钟，PWM_INIT_MACRO并没有改变TBCTL寄存器的时钟预分频部分，此时的各ePWM单元也都是同步的，应该没有问题

2.PWM_INIT_MACRO中的代码应该有问题，合理的方式应该是首先决定对TBPRD的操作要不要使用shadow方式，随后再对其进行写入操作。也就是应将PWM_INIT_MACRO中的代码块1和代码块2互换，然后再按照数据手册中所说的先将TBCLKSYNC置0，再配置ePEM，最后将TBCLKSYNC置1，就没有问题了。

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Green Deng：

非常感谢你的分析！

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user78960159：

您好 还有一个问题请教一下

按照我上面的分析 调整代码后

当调用宏函数配置完PWM单元后，将TBCLKSYNC设置为1

此时从变量窗口观测ePWM1.TBCTR、ePWM2.TBCTR、ePWM3.TBCTR，这三个计数器为什么不是相同的呢？既然已经同步了

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Green Deng：

你好，三个计算器不同具体是什么情况？

我能想到的不同，1是计数器还没有更新计数值，2是同步有延时导致计数器会有1、2个点的时间差。

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user78960159：

您好 感谢帮助 我的问题解决了 应该是观察方式的问题

既然ePWM1、ePWM2、ePWM3设置为同步，我想通过观察3个ePWM单元的TBCTR进一步确认一下 也就上面了的问题

在3个ePWM单元设置为同步模式的情况下，并且TBCTL寄存器中的FREE,SOFT设置为Free Run，在变量观察窗口，以持续刷新的模式观测3个ePWM单元的TBCTR，它们会有很大的差值，且不是固定的，这三个计数器并没有因为同步而保持相同的数值。

但是，如果将TBCTL的Free,Soft，设置为00，即Stop after the next time-base counter increment or decrement，并且以手动刷新的方式观测时，3个计数器的数值确实是相同的，每次执行程序单步运行，也是会增加同样的数值。

注意f2833xbmsk.h中的SOFT_STOP_FLAG是0x4000，即设置FreeSoft为01模式，并不是00模式