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LAUNCHXL-F28379D: 请问28379可以跑位置环吗? 是不是有直接支持SPI位置信息的例程

Part Number:LAUNCHXL-F28379DOther Parts Discussed in Thread:TMDXIDDK379D, C2000WARE

请问28379可以跑位置环吗? 是不是有直接支持SPI位置信息的例程

Green Deng:

可以跑位置环,比如这个参考设计用的是FCL控制,SPI与编码器通信:C:\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_3_02_00_00\solutions\tmdxiddk379d

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