TMS320F28377D: CAN通信邮箱设置，发送和接收邮箱如何对应

参照官方例程，如果期望是2号邮箱接收数据，那么按照下面设置。

CANMessageSet(CANA_BASE, 2, &sRXCANMessageGp2, MSG_OBJ_TYPE_RX);
CANMessageSet(CANA_BASE, 1, &sTXCANMessageGp2ID1, MSG_OBJ_TYPE_TX);

同理，期望三号，四号邮箱接收苏剧，设置为

// 三号邮箱接收数据

CANMessageSet(CANA_BASE, 3, &sRXCANMessageGp3, MSG_OBJ_TYPE_RX);
CANMessageSet(CANA_BASE, 2, &sTXCANMessageGp3ID1, MSG_OBJ_TYPE_TX);

// 四号邮箱接收数据

CANMessageSet(CANA_BASE, 4, &sRXCANMessageGp4, MSG_OBJ_TYPE_RX);
CANMessageSet(CANA_BASE, 3, &sTXCANMessageGp4ID4, MSG_OBJ_TYPE_TX);

现在采用的是loopbak模式测试，发现按照上述设置可以达到期望结果，一旦不匹配就无法收到数据。

当前个人理解为配置MSG_OBJ_TYPE_RX的ui32ObjID可以明确把数据发送到哪个邮箱，配置MSG_OBJ_TYPE_TX的ui32ObjID可以指定从哪个邮箱读取数据。

疑问在于，为何配置MSG_OBJ_TYPE_RX的ui32ObjID，要比MSG_OBJ_TYPE_TX的ui32ObjID要少1？或者说是否应用存在问题？应该怎样配置？

Green Deng：

你好，请问你是用的TI例程吗？具体是基于哪个例程修改的？MSG_OBJ_TYPE_RX是配置收发模式的，那么问题中的ui32ObjID是指什么？