TMS320F28379D: 第三代2000跑FCL位置环有直接的SPI编码器例程吗

controlSUITE中 position manager 只有上述三种位置编码器信号接口例程？

请问是否有SPI的？

Susan Yang：

据我所知，目前没有直接的跑FCL位置环有直接的SPI编码器例程

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Shaoxiong Guo：

BOOSTXL-POSMGR

请问结合这个套件 使用launchxl F28379D

是不是可以跑SPI编码器的位置环

我看介绍好像是这样  是我理解的不对吗

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Susan Yang：

为 EnDat 2.2 和 2.1、BiSS-C 以及 T-Format 提供应用编码器支持

Shaoxiong Guo 说：我看介绍好像是这样 

能否请您给出详细的出处？

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Shaoxiong Guo：

见文档sprui35

第1.5小节

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Susan Yang：

您可以看一下

 

SPI的话，充当的是通信的角色。在该方案下，编码器部分的话，是通过EnDat interface来实现的

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Shaoxiong Guo：

EnDat interface是一种以SPI为基础的  软件的通信协议 吗？  只是用于通信的软件协议做了一些改变 是吗？

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Susan Yang：

Shaoxiong Guo 说：EnDat interface是一种以SPI为基础的  软件的通信协议 吗？

抱歉，对此接口不是很熟悉。您可以看一下下面的文档

https://www.endat.de/fileadmin/redakteure/en/Documente/1302637-00-A-02_EnDat_2_Implementierungsleitfaden_en.pdf