TI中文支持网Part Number:TMS320F28335
F28335 PI控制問題
我為boost pid電路設定了ADC、中斷，
previous_error = 0
integral = 0
start:
error = setpoint – measured_value
integral = integral + error*dt
output = Kp*error + Ki*integral
previous_error = error
wait(dt)
goto start
並預期用PID控制boost output voltage，我在f28335上接了adc A0腳位(如附圖)，
並使用可變電阻10k，模擬在AO收到的電壓/100/4095*600(模擬輸入0~600輸出電壓)
目前遇到的問題是CMPA.half.CMPA會額滿
請問我該加上什麼限制條件，當boost output來讓我的pid控制器，能夠控制pwm?
附件為我的代碼，ccs版本為 Version: 6.1.1.00022
Green Deng：
你好，由于国内对wiki等外网的限制，无法查看wiki网页。我建议你直接将问题发送至英文版E2E论坛，那边会有美国工程师为你解答，同时也会有PID方面的专家可以一起讨论问题：https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum
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Jack：
@green deng
您好，已刪除帖子內包含的國內敏感內容，能否幫忙查看下程式碼內容?
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Jack：
https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1032794/tms320f28335-pid-control-problem
已將問題發在E2E網，尚未有工程師回覆，謝謝!
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Green Deng：
好的，已经在你的新帖中回复了：https://e2echina.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/208744/tms320f28335-pi
