TI中文支持网Part Number:TMS320F28027
使用EPWM的TZ模式，当有触发信号时，进入中断，关闭PWM，此时EPWM_TZINT的中断优先级处于Group2中，如果还存在Group1 的中断，是不是优先级Group2要低于Group1，如何调整EPWM_TZINT中断优先级处于最高模式？即Group2的优先级处于最高优先级？另外每个Group的中断是否可修改？（规格书中描述Each of the 96 interrupts is supported by its own vector stored in a dedicated RAM block that you can modify）
Green Deng：
首先是C2000的中断优先级是无法更改的，如果要修改中断优先级，那么只能通过中断嵌套的方式。
然后如果你的EPWM_TZINT中断和INT1中的中断同时发生，那么CPU会优先响应INT1中的中断，执行完INT1的中断之后再响应EPWM_TZINT。
如果这两个中断的发生有先后次序，那么不管哪个先发生，都是先执行第一个中断任务，执行完之后再响应第二个。此时的优先级没什么影响。
也就是说，C2000的中断优先级只在中断同时发生时才会判断优先级。
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youjun zhang：
中断优先级低的可以打断优先级高的吗？
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Green Deng：
不使用中断嵌套的情况下，不管中断优先级的高低，都不能打断正在执行的中断。
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youjun zhang：
中断嵌套下，可以优先级低的打断优先级高的？怎么实现？
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Green Deng：
可以打断。具体方法你可以看一下这个文档：
https://software-dl.ti.com/C2000/docs/c28x_interrupt_nesting/html/index.html
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youjun zhang：
sprufn3d文档110页，Each of the 96 interrupts is supported by its own vector stored in a dedicated RAM block that you can modify
这句是什么意思
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Green Deng：
你好，这个文档官方已经不提供了：https://www.ti.com/lit/ug/sprufn3d/sprufn3d.pdf
另外，我猜测这个是跟PIE复用中断相关的，跟中断优先级没有关系。C2000的中断优先级不能更改。
