TMS320F280049C: TI C2000 Compensation Designer GUI的使用方法和理论依据

TI很多开关电源的案列都用到里数字补偿器2P2Z、3P3Z，补偿器参数都可以利用C2000 Compensation Designer GUI进行计算生成。

我的问题：

1）TI案列的2P2Z、3P3Z和传统的模拟补偿器TypeII 和TypeIII的对应关系是怎样的。网上有看到别人的推导，2P2Z等效与TypeII，3P3Z等效与Type III.

      但是模拟补偿器TypeII 的传递函数包含2个极点（包含fp0 零频极点）和1个零点：

      TI C2000 Compensation Designer GUI内的2P2Z补偿器参数却包含2个极点（包含fp0 零频极点）和2个零点 

      同理3P3Z也比传统的模拟补偿器TypeIII多一个零点的参数设定

2）TI C2000 Compensation Designer GUI中补偿器的传递函数表达式为什么是这样的，

有没有推导演变的说明

红色框内的系数提取出来的意义，Kdc的值怎么得到？

在“DCL User's Guide V3.4”文档内只讲述里各类补偿器(2P2Z、3P3Z…)的使用方式，没有相关理论的讲解。

TI有没有相关的文档进行理论分析，麻烦给我个下载链接。

谢谢

Green Deng：

你好，Kdc是补偿器的直流增益，(p1/z0*z1)是为了使直流增益统一。 z0、z1 是零位置，p1 是频域中的极点位置。 这些应该与大多数教科书中的经典控制理论是基本一致的。

另外相关文档的话我会问一下其他同事有没有，你这边目前参考的都有哪些文档？避免重复了

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Aiden zhang：

教科书上都是讲模拟补偿器

TypeII： ，包含2个极点（包含fp0 零频极点）和1个零点；

TypeIII ：，包含3个极点（包含fp0 零频极点）和2个零点；

而TI的2P2Z补偿器：。包含2个极点（包含fp0 零频极点）和2个零点；

而TI的2P2Z补偿器：。包含3个极点（包含fp0 零频极点）和3个零点；

这样来看TI的2p2z和传统的模拟TypeII补偿器是不等价的，3p3z和传统的模拟TypeIII补偿器是不等价的。我想知道TI的这两补偿器是怎样来的。

我在网上看到别家的推导，是利用TypeIII的s域传递函数进行Z变换后，就得到3P3Z的z域表达式，这个表达式和TI的3P3Z的Z域表达式是一致。

问题就是两家用了不同的s域传递函数进行Z变换，得到的Z域表达式是一致的，而且都叫3P3Z.这里的差异究竟在哪里呢。

如果对我表诉有不清楚的地方，请直接告诉我。我会尽力描述清楚，把问题讲明白。

如果有TI讲2P2Z、3P3Z的书或资料请推给我。

我现在手上有的相关资料：

《DCL User's Guide V3.4.pdf》

《C2000 Software Frequency Response Analyzer (SFRA) Library and Compensation Designer User's Guide.pdf》

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Aiden zhang：

中间有个笔误，TI的第二个补偿器是3P3Z,包含3个极点（包含fp0 零频极点）和3个零点；

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Green Deng：

抱歉最近实在帖子太多人手不够，没太多时间升级E2E，这是之前的升级帖子，你可以在下面留言再追问一下：

e2e.ti.com/…/tms320f280049c-question-about-ti-c2000-compensation-designer-gui