TMS320F28377S: can通信

LAUNCHXL-F280049C和LaunchPadXL-28377S，两种芯片是否都支持CANB通信，他们两种板卡可以使用CANB相互通信么？

我想使用这两种板卡的CANB功能通信，但是目前不好用？

LAUNCHXL-F280049C和LaunchPadXL-28377S这两款芯片之间是不是可以使用CANB功能通信呢？

具体现象：

1、2种板卡在运行can_ex4_simple_transmit程序时CANL和CANH引脚没有信号？

2、can_ex4_simple_transmit程序

while(1)
//
// Comment for infinite transmissions
//
//for(i = 0; i < TXCOUNT; i++)
//
{
CAN_sendMessage(CANA_BASE, TX_MSG_OBJ_ID, MSG_DATA_LENGTH, txMsgData);

//
// Poll TxOk bit in CAN_ES register to check completion of transmission
//
while(((HWREGH(CANA_BASE + CAN_O_ES) & CAN_ES_TXOK)) != CAN_ES_TXOK)  //这个循环出不去，不知道什么原因？原始程序未改，但是跑不通？
//{
//}
}

Susan Yang：

shipeng huang 说：LAUNCHXL-F280049C和LaunchPadXL-28377S，两种芯片是否都支持CANB通信，他们两种板卡可以使用CANB相互通信么？

这两个板子都是有CANA的收发器，若是您想使用CANB的话，需要自己外接CAN收发器

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shipeng huang：

1、板卡在运行can_ex4_simple_transmit程序时使用示波器检测CANL和CANH引脚没有信号是什么原因呢？

2、can_ex4_simple_transmit程序程序跑不通是什么原因呢？

while(1)//// Comment for infinite transmissions////for(i = 0; i < TXCOUNT; i++)//{CAN_sendMessage(CANA_BASE, TX_MSG_OBJ_ID, MSG_DATA_LENGTH, txMsgData);

//// Poll TxOk bit in CAN_ES register to check completion of transmission//while(((HWREGH(CANA_BASE + CAN_O_ES) & CAN_ES_TXOK)) != CAN_ES_TXOK)  //这个循环出不去，不知道什么原因？原始程序未改，但是跑不通？//{//}}

 

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Susan Yang：

shipeng huang 说：can_ex4_simple_transmit程序程序跑不通是什么原因呢？

请看一下该例程的说明。硬件上要求一个带CAN收发器的C2000板子以及另外一个CAN节点

//! \b Hardware \b Required \n//! – A C2000 board with CAN transceiver and another CAN node configured//! for the same bit-rate to provide the ACK.

就您目前的情况，您可以一个开发板烧录can_ex4_simple_transmit，一个开发板烧录 can_ex5_simple_receive

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shipeng huang：

那我使用了USBCAN不可以么？我现在用的是USBcan和280049。280049发送USBCAN 接收，但是不好用。而且can_ex4_simple_transmitwhile(((HWREGH(CANA_BASE + CAN_O_ES) & CAN_ES_TXOK)) != CAN_ES_TXOK)  //这个循环出不去，不知道什么原因？原始程序未改，但是跑不通？

原因是因为没有接收的么？

还是什么原因？

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Susan Yang：

shipeng huang 说：原因是因为没有接收的么？

是的，CAN_ES_TXOK表示的就是发送成功

shipeng huang 说：280049发送USBCAN 接收，但是不好用

请详细说明或截图

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shipeng huang：

USBCAN 没有反应，280049的程序始终卡在这一句can_ex4_simple_transmitwhile(((HWREGH(CANA_BASE + CAN_O_ES) & CAN_ES_TXOK)) != CAN_ES_TXOK)  ，

我看懂程序是发送不出去了，但是不知道是因为没有接收的原因还是因为发送自身的问题？

另一个问题我可以把示波器接在LAUNCHXL-F280049C的CANH和CANL引脚上，然后跑程序观察是否由波形输出么？

还是需要将CANL和CANH分别接地测量，然后在示波器上观察结果呢？

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shipeng huang：

补充一下，我使用USBCAN连接到28377S采用自收自发模式是可以收到数据的，这说明了我的USBCAN是没问题的，现阶段不知道为什么就是不好用。

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Susan Yang：

我们统一在统一帖子内讨论

https://e2echina.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/207097/tms320f28377s-usbcan