TI中文支持网Part Number:TMS320F28069Other Parts Discussed in Thread:C2000WARE, MOTORWARE
在使用TI的demo板仿真调试时（系统频率90MHz，PWM频率15Khz，up-down模式，死区配置10时钟，下桥臂采样）：
偶然发现，当某相（如A）从100%占空比周期，过渡到95%（类似值均可复现）占空比周期时，在这个95%周期的up段，理应有一个1.67us的低电平，实测发现，该低电平并未出现，进而导致电流采样为零！
为了进一步验证，在ADC中断，使用PWM（三相同步）构造一个循环的duty变化，…90% -> 95% -> 100% -> 95% -> 90% …，一个中断周期变化一次。
按照预期，理应每个周期之间，都有低电平相隔，但实际波形检测存在连续段，与预期不符！
想咨询下，该原因是PWM外设模块的特殊设计导致，还是CCS仿真导致的异常？
Green Deng：
目前没有什么很有把握的问题原因，猜测1、跟影子寄存器有关。2，跟死区有关。
TI有提供上下计数模式下调节占空比的例程，你可以参考一下例程的设置：C:\ti\c2000\C2000Ware_4_00_00_00\device_support\f2806x\examples\c28\epwm_updown_aq
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clive xu：
使用的是MotorWare软件中提供的例程，以及相应的PWM外设配置。直观显示，两个例程的差别，是管脚在motorware中没有禁止拉上功能，其他的核心寄存器配置类似
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Green Deng：
上拉功能一般只在芯片上电或者复位的时候有作用，一旦引脚被程序接管就失去作用了，所以我认为跟引脚上拉的关系不大。
