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TMS320F28062: CAN通讯里面MSGID相关问题

Part Number:TMS320F28062

我想请教一下,这个MSGID是设置CAN通讯mailbox ID的,是一个DSP只有一个CAN通讯ID还是说每个mailbox有一个CAN通讯ID?另外就是如果是接收状态的话ID号代表的事mailbox,如果发送状态的话,ID号代表是mailbox还是对面的ID?

Green Deng:

MSGID应该对应的是Message Identifier,是每个mailbox有一个CAN通讯ID,在初始化阶段,CPU 向message controller指定应用程序使用的所有MSGID。

user4739816 说:另外就是如果是接收状态的话ID号代表的事mailbox,如果发送状态的话,ID号代表是mailbox还是对面的ID?

这里应该是发送邮箱发送带有MSGID的消息,然后接收邮箱设置接收对应MSGID的消息

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