TMS320F28379D: TMDXIDDK379D 开发套件移植 Endat例程 初始化故障

使用TMDXIDDK379D开发套件，想在例程（fcl_f2837x_tmdxiddk）中加入Endat例程（PM_endat22_BasicPosAcc_DelComp），例程加入后，程序会卡在endat.c的EnDat_Init()中的while (endat22Data.dataReady != 1) {}（具体如附图中所示）；

使用TMDXIDDK379D开发套件，单独跑Endat例程（PM_endat22_BasicPosAcc_DelComp)不存在这个问题，可以准确读回编码器的位置值。

比较了一下两个程序运行过程中的汇编代码发现稍有不同，但不知该如何解决，具体如图中所示

希望可以得到帮助，谢谢！

Green Deng：

你好，抱歉对Endat例程不太熟悉，建议你将问题之间发布到英文E2E论坛，英文论坛会有这方面的工程师为你解答：e2e.ti.com/…/c2000-microcontrollers-forum

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wenchao li：

好的，谢谢