TI中文支持网Part Number:TMS320F280049
因为此项目有两种方式AD和SDFM，因为我采用的芯片是28027故只对AD代码部分详细看了下目前问题如下：
1.在代码interrupt void inverterISR(void)语句如下
#if SENSING_OPTION ==ADC_BASED_SENSING
readCurrVolADCSignals(&offset165, &invVbusInst, &invVbusOffset,
&invVoInst, &invIiInst, &invIiOffset);
虽然CMPB的值设置等于ACQPS_SYS_CLKS所设置 的时间，但我个人觉得此时采集到的TMS320F280049的电压 电流等的AD值应该是前一周期的AD值，但如果拿这个AD值进行计算结果应该不对吧，谢谢！
#define ACQPS_SYS_CLKS 50
EPWM_setCounterCompareValue(INV_ISR_TRIG_PWM_BASE,EPWM_COUNTER_COMPARE_B,
EPWM_getTimeBasePeriod(INV_ISR_TRIG_PWM_BASE)-(50/2));
50/2是因为PWM的时钟是系统时钟的2分频，但这个50只是sample window，Conversion Time还没计算在内 是不是TMS320F280049的sample window时间包含了Conversion Time？
个人觉得CMPB的值应该设置为EPWM_getTimeBasePeriod(INV_ISR_TRIG_PWM_BASE)–所有AD采样的时间之和，这样才能保证中断发生的时候采集的值是当前周期的AD值
谢谢！
Cherry Zhou：
您好我们已收到您的问题并升级到英文论坛，如有答复将尽快回复您。谢谢！
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Cherry Zhou：
jun liu 说：虽然CMPB的值设置等于ACQPS_SYS_CLKS所设置 的时间，但我个人觉得此时采集到的TMS320F280049的电压 电流等的AD值应该是前一周期的AD值，但如果拿这个AD值进行计算结果应该不对吧，谢谢！
第一个问题，您是在问是否可以根据之前的周期 ADC 测量值计算占空比吗？
jun liu 说：
50/2是因为PWM的时钟是系统时钟的2分频，但这个50只是sample window，Conversion Time还没计算在内 是不是TMS320F280049的sample window时间包含了Conversion Time？
个人觉得CMPB的值应该设置为EPWM_getTimeBasePeriod(INV_ISR_TRIG_PWM_BASE)–所有AD采样的时间之和，这样才能保证中断发生的时候采集的值是当前周期的AD值
您有没有使用 CMPB 进行 ADC 触发？ 如果有，在 TBPRD 触发 SOC 会有很大的开关噪声，您需要避免这种情况。 通常建议在 PWM 开关instance之前 / 之后设置 ADC SOC。
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jun liu：
明白 谢谢您的解答
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jun liu：
是的 ，根据之前的周期 ADC 测量值计算占空比，好像采集有延时 不过我的延时可以接受 但我想尽量不延时 谢谢
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Cherry Zhou：
那这个再帮您跟进下问下哈，有答复尽快给到您。
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jun liu：
好的 谢谢 你过还有一个问题，这个涉及到硬件的问题，我采取的是#if SENSING_OPTION ==ADC_BASED_SENSING即ADC_BASED_SENSING模式就是下图左边的电路形式，但我想问的是电压环控制我可以理解 但电流内环是怎么实现控制占空比invDutyPU ，程序中一直没有看到功率的控制，难道是DCL实现的？有没有关于DCL的相关文章或者使用说明？官方的英文版本我看到过，但英文能力有限，希望有中文版或者论文也可。
此外提问个硬件的问题，H桥输出的是等幅的SPWM波，请问H桥电流波形是什么样子的？电感上的波形是什么样子？电感 两端电压怎么计算？谢谢！
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Cherry Zhou：
jun liu 说：根据之前的周期 ADC 测量值计算占空比，好像采集有延时 不过我的延时可以接受 但我想尽量不延时
数字控制依赖于以前的 ADC 测量 (sensing value) ，同时也是数字控制与模拟控制相比的一个缺点。 由于是使用之前的 ADC 测量作为反馈，因此会导致控制环路中的 1 个周期延迟，不过如果采样频率足够高 (假设采样频率至少比控制环路带宽高 10 倍) ，那 1 个周期延迟的影响不会特别明显。
新的问题收到了哈，有反馈会尽快答复您。
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jun liu：
收到 谢谢您的解答
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Cherry Zhou：
您好，您请参阅以下用户指南，其中详细描述了电流环路信息 TIDUB21D：
www.ti.com/…/tidub21
DCL的详细信息您请参阅以下链接：
https://www.ti.com/tool/C2000-DIGITAL-CONTROL-LIBRARY
您有一个内部电流环路，因此电感器电流也遵循正弦定理。 工程师不认为它的电感器电压未被用于控制环路。
您好以上是给到您的答复，目前以上文件暂无中文版本，辛苦您借助翻译软件看下，关于中文版本我们会反馈到工程师这边，下次进行修订时会采纳您的意见。谢谢！
