TI中文支持网Part Number:LAUNCHXL-F28069MOther Parts Discussed in Thread: DRV8305
LAUNCHXL-F28069M 中的Instaspin motion例程lab13b中在哪里对DRV8305参数进行配置的？
只找到了进行初始化的drv8305的函数，请问如果想修改8305放大倍数 在lab13b的哪里呢？
Green Deng：
应该是在proj_lab13b.c中的
updateKpKiGains(ctrlHandle);
倍数参考文档第10页表格中的Current sense amplifier gain。
具体如何修改我再咨询一下其他工程师后给你答复。
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Shaoxiong Guo：
这个函数功能是更新电流环速度环的PID控制器参数的；我想知道Instaspin例程中是在哪里配置8305电流放大参数的；谢谢您
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Green Deng：
这是英文E2E的回复，你看一下：
e2e.ti.com/…/launchxl-f28069m-how-to-modify-the-gain-value-in-lab13b-for-drv8305
