TI中文支持网Part Number:TMS320F28069
我设置ePWM 6 来触发CLA1 运行改写ePWM6 寄存器，看样子触发CLA 是成功的，但寄存器貌似没有改写：
我CLA的初始化如下：
EALLOW;
// Cla1Regs.MVECT1 = (Uint16) ((Uint32)&Cla1Task1 – (Uint32)&Cla1Prog_Start);
// Cla1Regs.MVECT2 = (Uint16) ((Uint32)&Cla1Task2 – (Uint32)&Cla1Prog_Start);
// Cla1Regs.MVECT3 = (Uint16) ((Uint32)&Cla1Task3 – (Uint32)&Cla1Prog_Start);
// Cla1Regs.MVECT4 = (Uint16) ((Uint32)&Cla1Task4 – (Uint32)&Cla1Prog_Start);
// Cla1Regs.MVECT5 = (Uint16) ((Uint32)&Cla1Task5 – (Uint32)&Cla1Prog_Start);
Cla1Regs.MVECT6 = (Uint16) ((Uint32)&Cla1Task6 – (Uint32)&Cla1Prog_Start);
//涓柇婧愯锟?
// Cla1Regs.MPISRCSEL1.bit.PERINT1SEL = CLA_INT1_ADCINT1;
// Cla1Regs.MPISRCSEL1.bit.PERINT2SEL = CLA_INT2_ADCINT2;
// Cla1Regs.MPISRCSEL1.bit.PERINT3SEL = CLA_INT3_ADCINT3;
// Cla1Regs.MPISRCSEL1.bit.PERINT4SEL = CLA_INT4_ADCINT4;
Cla1Regs.MPISRCSEL1.bit.PERINT6SEL = CLA_INT6_EPWM6INT;
//鎷疯礉CLA绋嬪簭
//memcpy(&Cla1funcsRunStart, &Cla1funcsLoadStart, (Uint32)&Cla1funcsLoadSize);
memCopy(&Cla1funcsLoadStart, &Cla1funcsLoadEnd, &Cla1funcsRunStart);
Cla1Regs.MMEMCFG.bit.PROGE = 1;
//浣胯兘杞欢涓柇
// Cla1Regs.MCTL.bit.IACKE = 1;
//浣胯兘6涓猅ASK
// Cla1Regs.MIER.all = (M_INT1 | M_INT2 | M_INT3 | M_INT4 | M_INT5 | M_INT6);
Cla1Regs.MIER.all = M_INT6;
//鏄犲皠绌洪棿
EALLOW;
Cla1Regs.MMEMCFG.all = CLA_PROG_ENABLE | CLARAM2_ENABLE ; //| CLA_RAM2CPUE;
// Cla1Regs.MCTL.bit.IACKE = 1;
EDIS;
这是啥原因呢，图片上标注处有问题？
user6049953：
感觉现在应该对了，gusExcIndex 这个已经在变了，且是按照我设定的范围在变化，是不是JTAG调试本来就是这样的 （总是停在does not contain frame information）？但为啥ePWM6 的那个寄存器总是保持不变呢？
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Cherry Zhou：
您好我们已收到您的问题并升级到英文论坛，如有答复将尽快回复您。谢谢！
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Cherry Zhou：
您好，先和您确认下：
user6049953 说：
EALLOW; // Cla1Regs.MVECT1 = (Uint16) ((Uint32)&Cla1Task1 – (Uint32)&Cla1Prog_Start); // Cla1Regs.MVECT2 = (Uint16) ((Uint32)&Cla1Task2 – (Uint32)&Cla1Prog_Start); // Cla1Regs.MVECT3 = (Uint16) ((Uint32)&Cla1Task3 – (Uint32)&Cla1Prog_Start); // Cla1Regs.MVECT4 = (Uint16) ((Uint32)&Cla1Task4 – (Uint32)&Cla1Prog_Start); // Cla1Regs.MVECT5 = (Uint16) ((Uint32)&Cla1Task5 – (Uint32)&Cla1Prog_Start); Cla1Regs.MVECT6 = (Uint16) ((Uint32)&Cla1Task6 – (Uint32)&Cla1Prog_Start);
//涓柇婧愯锟? // Cla1Regs.MPISRCSEL1.bit.PERINT1SEL = CLA_INT1_ADCINT1; // Cla1Regs.MPISRCSEL1.bit.PERINT2SEL = CLA_INT2_ADCINT2; // Cla1Regs.MPISRCSEL1.bit.PERINT3SEL = CLA_INT3_ADCINT3; // Cla1Regs.MPISRCSEL1.bit.PERINT4SEL = CLA_INT4_ADCINT4; Cla1Regs.MPISRCSEL1.bit.PERINT6SEL = CLA_INT6_EPWM6INT;
//鎷疯礉CLA绋嬪簭 //memcpy(&Cla1funcsRunStart, &Cla1funcsLoadStart, (Uint32)&Cla1funcsLoadSize); memCopy(&Cla1funcsLoadStart, &Cla1funcsLoadEnd, &Cla1funcsRunStart);
Cla1Regs.MMEMCFG.bit.PROGE = 1;
//浣胯兘杞欢涓柇 // Cla1Regs.MCTL.bit.IACKE = 1; //浣胯兘6涓猅ASK // Cla1Regs.MIER.all = (M_INT1 | M_INT2 | M_INT3 | M_INT4 | M_INT5 | M_INT6); Cla1Regs.MIER.all = M_INT6;
//鏄犲皠绌洪棿 EALLOW; Cla1Regs.MMEMCFG.all = CLA_PROG_ENABLE | CLARAM2_ENABLE ; //| CLA_RAM2CPUE; // Cla1Regs.MCTL.bit.IACKE = 1; EDIS;
以上代码是正确的是吗？还是我这边的显示问题？
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user6049953：
最新的代码是这样的，你忽略那些乱码，都是注释代码：
EALLOW; // Cla1Regs.MVECT1 = (Uint16) ((Uint32)&Cla1Task1 – (Uint32)&Cla1Prog_Start); // Cla1Regs.MVECT2 = (Uint16) ((Uint32)&Cla1Task2 – (Uint32)&Cla1Prog_Start); // Cla1Regs.MVECT3 = (Uint16) ((Uint32)&Cla1Task3 – (Uint32)&Cla1Prog_Start); // Cla1Regs.MVECT4 = (Uint16) ((Uint32)&Cla1Task4 – (Uint32)&Cla1Prog_Start); // Cla1Regs.MVECT5 = (Uint16) ((Uint32)&Cla1Task5 – (Uint32)&Cla1Prog_Start); Cla1Regs.MVECT6 = (Uint16) ((Uint32)&Cla1Task6 – (Uint32)&Cla1Prog_Start);
//涓柇婧愯锟? // Cla1Regs.MPISRCSEL1.bit.PERINT1SEL = CLA_INT1_ADCINT1; // Cla1Regs.MPISRCSEL1.bit.PERINT2SEL = CLA_INT2_ADCINT2; // Cla1Regs.MPISRCSEL1.bit.PERINT3SEL = CLA_INT3_ADCINT3; // Cla1Regs.MPISRCSEL1.bit.PERINT4SEL = CLA_INT4_ADCINT4; Cla1Regs.MPISRCSEL1.bit.PERINT6SEL = CLA_INT6_EPWM6INT;
//鎷疯礉CLA绋嬪簭 //memcpy(&Cla1funcsRunStart, &Cla1funcsLoadStart, (Uint32)&Cla1funcsLoadSize); memCopy(&Cla1funcsLoadStart, &Cla1funcsLoadEnd, &Cla1funcsRunStart);
Cla1Regs.MMEMCFG.bit.PROGE = 1;
//浣胯兘杞欢涓柇 // Cla1Regs.MCTL.bit.IACKE = 1; //浣胯兘6涓猅ASK // Cla1Regs.MIER.all = (M_INT1 | M_INT2 | M_INT3 | M_INT4 | M_INT5 | M_INT6); Cla1Regs.MIER.all = M_INT6;
//鏄犲皠绌洪棿 EALLOW; // Cla1Regs.MMEMCFG.all = CLA_PROG_ENABLE | CLARAM2_ENABLE ; //| CLA_RAM2CPUE; Cla1Regs.MCTL.bit.IACKE = 1; EDIS;
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Cherry Zhou：
好的感谢您提供的信息，有答复尽快给到您哈。
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Cherry Zhou：
user6049953 说：（总是停在does not contain frame information）？
您好，请检查下linker命令文件并确保 CLA 数据部分 .Scratchpad PAGE = 1。
此外请参照数据表确保 ePWM 寄存器可由 CLA 写入。
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user6049953：
Scratchedpad 是干什么的？我应该知道原因，是由于数据位宽的问题，正在尝试
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user6049953：
"此外请参照数据表确保 ePWM 寄存器可由 CLA 写入。" 这个怎么理解？
我试过例程，这个是可以写入的，所以我坚信这个读写肯定没问题，只是我什么地方搞得不对；
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user6049953：
通过修改一系列CLA 所在工程的位宽定义问题，通过CLA Task 对EPwm6Regs.CMPA.half.CMPA 执行修改操作，看样子是成功了，
CLA 要求：typedef unsigned short Uint16;typedef unsigned long Uint32;
而C2000 CPU ：
typedef unsigned long Uint32;typedef unsigned int Uint16;
参考这个：
CLA中对于int类型会解析为32bits数据，而CPU会解析为16bits数据，从而可能导致CPU从CLA中取数的时候会导致错误；
processors.wiki.ti.com/…/C2000_CLA_C_Compiler
不是说CLA 是独立与CPU 运行的吗？
但貌似不是这样啊，CPU 运行时间会影响CLA 的运行，我将重新创建一个问题进行跟踪；
