TI中文支持网Part Number:LPSTK-CC1352ROther Parts Discussed in Thread:UNIFLASH, HDC2010
關於這個範例，透過說明文的方式連結到UART，卻會一直出現這樣的問題
雖然程式可以執行，但是卻沒有辦法讀取到其他感測器的資訊
請問這是甚麼原因呢?
Kevin Qiu1：
传感器的数据通过手机APP显示：https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=ABOf8wJecJf0LlqiwASB5w__BSEc4rl__LATEST
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Tu Yi Ming：
https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=AAiaa2k5XyOWwddySYRx8w__BSEc4rl__LATEST
您好，我是依據這篇文章進行操作的，但沒有辦法像文章中那樣取得UART資訊
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Kevin Qiu1：
When a device connects, the address of the device (i.e. phone) will be shown in the console. Log messages will then indicate the various sensors as they are enabled and read:
需要先连上手机，然后才能在串口显示
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Tu Yi Ming：
您好， 我附上的圖片，就是手機連結後，uart傳輸資料的圖片， 這個範例如果沒有連接xds110， 改使用電池的方式， 他的功能是完全正常的
但如果是依照上面的連結所教的方式透過另外一塊板子的xds110連結，功能就會有異常， 只要是sensor的部分通通都沒有辦法使用，只有3軸感測器的資訊會出來而已
網站上面的動態圖片， 我有看到他的UART傳輸的資料都是正確的，並沒有像我是操作的有出現error的情況
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Kevin Qiu1：
你是如何通过另一块板子的xds110连接的，将连接图传上来看看
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Tu Yi Ming：
資料是有顯示在Tear Term上面的，所以配線是沒有接錯的
操作的方式
是打開CCS 按下RUN，會看到Tear Term出現初始數據
等待連線時亮藍燈閃爍
連線後綠燈恆亮
附上的圖片就是已經跟App連線的狀態
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Tu Yi Ming：
您好，我嘗試了一些方法，但還是沒有辦法解決這個問題
但我有成功地實現了他所顯示的狀態資料，我這邊重新整理一下我發現的問題
(以下測試都已經有將release資料夾中的BIM檔透過Uniflash下載，並有跟App連結的狀態)
我透過CCS 編譯並修改裡面的程式，修改的部分僅有 新增一個全數變數，再將各個感測器的資料丟進去而已
當我按下RUN時，Tera Term出現了下面的資訊
這邊是有出現HDC跟OPI感測器的啟動有問題，因而顯示錯誤我自己沒有辦法解決，因此上來論壇這邊進行詢問
後來為了要驗證燒錄結果，但終端機之前一直都只有出現Battery的資訊
因此我新增了以下程式
並且在執行之後得到以下結果
這邊可以看出因為HDC跟OPI感測器沒有正常啟動，因此除了Battery之外的所有數據都是0
之後因為我把CCS關掉，重新插拔了LPSTK板子，剛好終端機沒有關閉
因此出現了正常的數據如下圖
所有的數據資料都有正常的跑出來
原本以為這個問題已經被解決了
但仔細一看之後發現，這似乎是原廠的程式，因為我編寫的那一段程式不見了
因此有延伸出幾個問題想要詢問一下
1. 請問透過Uniflash燒錄進去的BIM檔，是還原出廠資料的鏡像檔嗎?
2. 為了我可以在演練DMM的程式時，將Cllector的程式燒錄進去，斷電之後再開啟，仍舊是Cllector的程式，但Multi-Seneors這個程式卻沒有辦法呢?
3. 如果今天我希望我可以將我自己修改過後的Multi-Seneors燒錄進去，我應該要怎麼執行呢?
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Kevin Qiu1：
用CCS debug的方式下载掉电或复位后程序程序不会自动运行
需要编译完成后用Uniflash下载bim和multi_sensor_CC13X2R1_LAUNCHXL_tirtos_ccs_oad.bin文件
下载完成后，按下RESET就可以看到其他信息，这样也不会自动恢复出厂image
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Tu Yi Ming：
真的很感謝您的回覆
確實直接透過Uniflash下載 BIM跟bin就可以不會自動恢復出廠的映象檔
但也意味著，之前我遭遇到的問題，也就是透過CCS編譯multi_sensor這個範例
下載到板子所發生的HDC跟OPT無法正常運作的問題仍然存在
並不是像我之前想的那樣是已經被解決了
先前可以正常運作應該只是單純的被還原到出廠設定了
因為現在我將原始的bin檔透過uniflash下載進板子
仍舊會出現HDC跟OPT無法正常啟動的情況
我查看了一下程式，但不知道為什麼，我沒有辦法在hdc2010.c這個程式中插入中斷點查看程式執行的過程
但可以確定的是 io.hdc.handle 收到的回傳值就是NULL，才會導致後面的Error
不知道您這邊是否可以協助我釐清這個問題呢?
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Kevin Qiu1：
我能够复现这个问题，已反馈给team
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Tu Yi Ming：
非常感謝您的協助，我知道剛好碰到耶誕節，國外的回覆時間都會比較慢一些，如果這邊有收到解決方法，再麻煩您跟我說一下，再次感謝您的協助，謝謝您
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Kevin Qiu1：
好的
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Tu Yi Ming：
您好，不知道這個問題是否已有解決方法了呢?
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Kevin Qiu1：
从项目中删除sail.lib 并强制使用source files
参考这里的解决方法：https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/bluetooth-group/bluetooth/f/bluetooth-forum/974566/lpstk-cc1352r-sail-sensor-library-bug-in-ble5stack-multi_sensor-example
