CC2642R: AOA 树莓派 ESP8266 透传

您好 我做了一个实验，RTLS-MASTER连接树莓派，树莓派连接ESP8266，RTLS-MASTER和ESP8266通过树莓派的两个USB口相互可以通信，PC端通过虚拟串口-TCP 和ESP8266通信，我在PC端运行rtls_example_with_rtls_util.py，得出的结果却是ERROR: No one of the nodes identified as RTLS MASTER ===，想请您帮忙看看是哪里出了问题，PC到RTLS-MASTER的透传是没问题的，PC端发送的数据通过wireshark是fe0000390039, 期待您的回复。

Kevin Qiu1：

可查看RTLS 软件架构：

https://dev.ti.com/tirex/content/simplelink_cc13x2_26x2_sdk_5_10_00_48/docs/ble5stack/ble_user_guide/html/ble-stack-5.x-guide/localization-index-cc13x2_26x2.html

npi驱动程序可在以下SDK安装路径找到C:\ti\simplelink_cc13x2_26x2_sdk_5_10_00_48\source\ti\ble5stack\npi\src

我们没有在树莓派上移植这些的文档，这些需要客户自己完成，可以提供的就是上面的RTLS相关资料和通信协议

npi相关文档也可在上面文档搜索查看

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user6466648：

可以的 您的回复很有帮助