TI中文支持网Part Number:LAUNCHXL-CC26X2R1
就是目前master、passive和slave 这三个板子之间最远距离可以放多远？
角度是0° 、90°的分别是哪些位置？要怎么分辨 因为移动slave 角度跳动的很厉害 没有规律，绕天线板一圈都没看到有200°以上的角度
Kevin Qiu1：
目前测试距离在1m效果最佳，更远的距离会产生更多的多径反射，需要开发单独的算法减小干扰
tingting wang 说：角度是0° 、90°的分别是哪些位置？要怎么分辨 因为移动slave 角度跳动的很厉害 没有规律，绕天线板一圈都没看到有200°以上的角度
0度角查看这里类似的问题：
e2echina.ti.com/…/launchxl-cc26x2r1-coordinator-responder
例程中只使用一组天线阵列，它的覆盖范围是有限的，如果绕道天线阵列背后，超出了它的覆盖范围，是测不出正确角度的
注意：SDK5.10中的例程只提供了一种测试获得AOA角度的初始方案，只适合在二维平面上的角度，并且没有做算法减小干扰，TI的数据都是在微波暗室中测得的
自SDK5.20开始，删除了例程中对角度计算的支持，现在只提供原始的IQ数据采集，用户可以根据自己的需求使用和设计其他天线板，测量实际应用场景的角度（一般是三维）
角度计算及算法优化需要根据不同的天线板做后期开发
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tingting wang：
那如果用SDK5.20 能够测量的距离范围是多远呢？
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Kevin Qiu1：
这取决于算法优化，实际通信距离可以很远，但是远距离会引入更多的干扰，测得的数据可能无法使用
例程是在1米的测得的，基本上可以覆盖3-4米为半径的有效范围，当然这和天线板设计、发射功率都有关
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tingting wang：
1、覆盖3-4米的半径是SDK5.10例程可以实现的吗？这个3-4米的覆盖范围是使用的AOA天线板的哪一组天线呢？
2、如果自己设计天线的话，是使用哪个版本的SDK呢？
3、如果换成使用自己设计的天线，需要改动的代码部分是在哪个文件里？还是说只是简单的把AOA天线板替换掉就可以了啊？
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Kevin Qiu1：
1.3-4米为半径指的是CC2624R，例程和TI之前的AOA天线板不能实现，它不能覆盖360°，例程中3-4米也没有算法优化
我指的是最终方案，需要做算法优化和使用可以覆盖360°的天线板
2.SDK5.20及以上
3.参考Academy：
https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=AOSUfCXMkNaUAy6wny0b2w__pTTHBmu__LATEST
应当注意，TI现有例程只是提供了最基本的AOA测试，实际应用还需要做大量的后期开发
包括天线设计，角度计算，算法优化，系统建模等等，这些都需要客户自己实现
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tingting wang：
如果只是为了做简单测试的话，可以直接把AOA天线板直接用三根天线替换吗？就这样的天线
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Kevin Qiu1：
不行的，天线一般都是PCB贴片天线，没见到过用胶棒天线的
而且天线之间的距离也有严格的规定，不是随便摆放的，自己设计天线需要天线和射频的知识
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tingting wang：
那我可以继续用你们的AOA天线板已经设计好的天线只进行角度算法改进吗?
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Kevin Qiu1：
可以的，但是注意这个天线板只能测二维平面上的角度，室内定位一般都需要测三维的角度
TI不是AOA产品应用商，因此只提供最基本的测试，你可看下quupaa的AOA产品，精度可以做到亚米级
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tingting wang：
quupaa的AOA产品是也是一个天线板吗？然后quupaaAOA直接也像你们的AOA板一样的接口吗？和CC2642的发射版兼容吗？
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Kevin Qiu1：
我只是说明AOA做成产品后的应用，quupaa是AOA商用产品的领先者
他们出售完整的产品，不提供二次开发，我们和quuppa没有合作，你可以自己查一下quuppa
